原创 ros中所有消息體和服務的頭文件位置
/opt/ros/melodic/include 尤其是這個地址下的mavros_msgs文件夾和geometry_msgs文件夾
2020-06-11 06:39:38
原创 ubuntu18.04在ros下使用鐳神智能激光雷達
https://www.ncnynl.com/archives/201810/2762.html
2020-06-11 06:39:38
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原创 ros自學筆記——創建工作空間（項目工程目錄）
一、項目工作空間組成 由四部分組成： src ：存放所有的源碼 build ： 存放編譯過程中的中間文件 devel ：存放編譯好的可執行文件 install ： 類似devel 二、創建工作空間 第一步：創建工作空間 mk
2020-06-11 06:39:38
原创 ros自學筆記——啓動節點步驟
前言：在前面的博客已經學會創建節點，這一博客學習運行節點。 1.運行roscore 2.運行仿真器 3.運行自己的節點：rosrun + 自己定的功能包名 + 節點名
2020-06-11 06:39:38
原创 ros自學筆記——創建功能包
前言：之前我們已經學會了創建工程目錄，接下來就是要創建我們的功能代碼 注意：雖然我們已經有了src文件夾，但不能直接在裏面寫代碼，先要創建功能包。 第一步：在src裏面創建功能包 格式：catkin_create_pkg + 包
2020-06-11 06:39:38
原创 ubuntu18.04有線連接無法連接，爲灰色，點不動
前言：因爲這幾天需要在jetson nano板子上通過網口接激光雷達，所以需要去新建有線以太網連接，但是點擊桌面右上角的網絡圖標有線連接的爲灰色，點不動，但是無線是好的。 https://www.cnblogs.com/pipc
2020-06-11 06:39:38
原创 px4的gazebo仿真圖形中沒有模型，並且提示找不到模型
原因：/home/xu/src/Firmware/Tools/下的sitl_gazebo文件夾帶鎖，所以要去鎖 去鎖方法： sudo chown xu sitl_gazebo/ -R sudo chown 你的用戶名 文件名
2020-06-11 06:39:38
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原创 ubuntu18.04在ros下使用Velodyne VLP16激光雷達
參考： http://www.52jszhai.com/index/article/detail?id=6417 注意：在建立有線連接時如果爲灰色，點不動，查看上一篇博客
2020-06-11 06:39:38
原创 ubunut如何錄屏？製作gif？cdsn如何上傳視頻？
https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/82381993
2020-06-11 06:39:38
原创 運行ros提示日誌垃圾過多，如何清除ros日誌
https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/80690533 總結下來2句話： rosclean check //檢查有多少垃圾 rosclean purge // 清除
2020-06-11 06:39:38
原创 如何用ros命令行進行消息和服務的消息體名稱和數據類型查詢
我在前面的某一篇博客中提到過，如果我們知道了某一個服務（話題）的數據類型（頭文件），怎麼去查他的話題名稱，方法就是用rostopic list、或者rosservice list列出所有的話題名稱和服務名稱，在裏面找意思接近的，多
2020-06-11 06:39:38
原创 ubuntu安裝百度雲盤（親測可行）
官網下載Linux版本的軟件： https://pan.baidu.com/download Ubuntu的軟件包格式爲deb。 安裝： sudo dpkg -i baidunetdisk_linux_2.0.1.deb sud
2020-06-11 06:39:38
原创 如何修改putty終端中的字體顏色
putty自帶的字體顏色很怪，發藍，看不清，修改方法如下： https://blog.csdn.net/weixin_33984032/article/details/85536537
2020-06-04 05:06:48
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