原创 Ubuntu安裝之後卡頓解決方法
原文鏈接：https://blog.csdn.net/tjuyanming/article/details/80862290 前兩天剛爲電腦裝了Ubuntu18.04，然後發現很卡。這就
2019-08-01 10:16:40
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原创 視覺慣性導航系統綜述
視覺慣性導航系統綜述摘要介紹2 視覺慣性導航2.1IMU運動模型2.2相機測量模型3狀態估計3.1基於濾波器/基於優化的估計3.2傳感器的緊耦合和鬆耦合3.3 VIO和SLAM3.4 直接/間接的視覺處理3.5慣性預積分3.6狀態
2019-07-30 09:28:45
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原创 三維空間剛體運動——視覺SLAM十四講筆記
三維空間的剛體運動點與座標系旋轉矩陣旋轉向量和歐拉角四元數 點與座標系 2D的情況：用兩個座標加旋轉角表達 3D的情況：？ 在描述3D的情況前，可以先描述一些基本概念： 座標系、點、向量、向量的座標 座標系(參考系)任何運動都是相
2019-06-28 10:50:26
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原创 Ubuntu使用kdevelop導入工程
前言 前幾天開始學習slam，看了高翔博士的《slam十四講》的第二章，裏面講到在Linux上使用IDE進行程序開發，IDE採用kdevelop。 在寫好前面的hello world之後，導入工程發現了一些問題，在十四講這本書中，
2019-06-20 11:40:58
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原创 Linux下的圖片批量重命名(做數據集必備!)
因爲要拍攝圖片做深度學習訓練的數據集,而手機拍攝的圖片文件的格式又不太適合.所以在拿到圖像的第一步,我們應該批量修改圖片的名字. 我使用的拍攝設備是iphone,拍攝出來的文件命名如下: 這就比較不妥,想要修改名字爲: person
2019-04-19 10:09:05
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原创 在linux下使用opencv編譯yolo
在linux下使用opencv編譯yolo前言安裝opencv1） 安裝依賴文件2）安裝源碼並編譯3）測試安裝darknet1）安裝源碼並編譯2）修改爲使用opencv編譯遇到的問題 前言 系統版本：Ubuntu 18.04 open
2019-04-17 10:31:13
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原创 在Linux下使用酸酸乳ssr和proxychains
在Linux下使用酸酸乳ssr和proxychains1 前提條件2 安裝與配置ssr和proxychainsssr的安裝與配置安裝與配置proxychains3 火狐瀏覽器和谷歌瀏覽器火狐瀏覽器谷歌瀏覽器4 關機重啓之後，如何重新打
2019-04-16 11:29:55
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原创 Linux下socket編程 address already in use 問題
問題原因： 您可以使用 bind API 函數來綁定一個地址（一個接口和一個端口）到一個套接字端點。可以在服務器設置中使用這個函數，以便限制可能有連接到來的接口。也可以在客戶端設置中使用這個函數，以便限制應當供出去的連接所使用的接口。
2019-04-11 10:17:35
原创 Linux下使用V4L2獲取一張JPEG圖片並保存
直接上代碼。 /* * name:camera.c * author:Hang * Time: 4, 9, 2019 */ #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #inclu
2019-04-10 10:04:42
原创 樹莓派無法打開攝像頭的問題
問題： 插入攝像頭，輸入 ls /dev/ 沒有發現video0 這意味着攝像頭驅動不了，一開始我以爲是攝像頭壞了，後來發現並不是。 原因： 1、沒有打開Camera選項 2、使用的不是usb攝像頭，而是樹莓派專用攝像頭 解決：
2019-04-09 10:01:59
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原创 《當時代來敲門》——饅頭大師張瑋分享會
來到深圳之後，在高樓大廈面前，我時常會感覺到陌生與恐懼，一個月不到，我還沒能完全地習慣這個城市，對於人才濟濟的深圳，我也感覺到一些壓力。但是，另一個讓我感觸頗深的是，大城市，真的能讓人大開眼界。在深圳，“享受”着方便的地鐵、參與着各式
2019-04-03 09:57:30
原创 在android跑Tensorflow官方demo跑YOLO模型出現BufferOverflowExcption
如果大家想快速的在安卓手機中跑Tensorflow的物體分類、目標跟蹤等代碼，可以參考我之前發過的一篇博客：手機實時目標檢測——五步使用Tensorflow的Android官方demo 在玩夠了官方模型之後，我想將自己的YOLO模型添
2019-03-30 10:10:37
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原创 將ecplise的Android項目轉換成Android Studio項目
在看了很多篇項目轉換的博客之後，我發現了一個問題，基本都是在Welcome to Android Studio 的界面中轉換的，如下所示： 當然，這確實是正確的，但對於之前打開過Andorid Studio工程的小夥子來說，打開An
2019-03-30 10:10:37
原创 四層板學習：原理圖編譯與常用的檢查規則設置
四層板學習：原理圖編譯與常用的檢查規則設置規則設置1、位號重複報錯和位號沒有進行編碼2、單端網絡和網絡懸浮編譯與檢查 軟件：Altium Designer 在拿到一個原理圖的時候，或者畫好原理圖的時候，我們要對原理圖做一個比較常規的一
2019-03-26 10:06:31
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