原创 Android Hal實現

參考：視頻 一、HAL已經定義好的結構體 這此三者是實現HAL時必不可少的結構體，定義在路徑爲 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 的頭文件中。在這先列出介紹，如何使用在下一節

2019-07-30 03:03:53

原创 Linux進程間通信：pipe和fifo

內容參考自：《Unix網絡編程 卷2：進程間通信》 一、pipe（管道） 管道是最初的Unix IPC（interprocess communication, 進程間通信）形式。由於管道沒有名字，只能用在有親緣關係的進程間通信。 1、創建

2019-04-02 04:21:07

原创 C++：const關鍵字

在編程的時候，我們有時候希望定義這麼一個對象：其內容在初始化後不能再修改。這個時候const關鍵字就排上用場了。 當一個對象被const修飾後，這個對象的內容在初始化後，再也無法被修改。值得注意的是，const修飾的對象必須要初始化。 可

2019-03-30 04:28:41

原创 V-rep仿真：Python獲取激光雷達數據

        這幾天打算使用Vrep機器人仿真平臺做實驗，但卻在獲取激光雷達測量數據的過程中遇到了困難：機器人所使用的雷達由兩個vision sensor組成，但Vrep的remoteAPI沒有接口可以直接獲取傳感器的深度數據，更沒有接

2019-03-12 00:38:47 99

原创 QtCreator定位程序異常崩潰位置

在使用QtCreator開發軟件的過程中，我多次遇到過程序異常崩潰的情況，在輸出窗口提示類似 xxx/build-xxx-Desktop_Qt_5_x_x_MinGW_32bit-Debug/debug/xxx.exe exited wi

2019-02-23 15:47:28 1

原创 Excel：Ribbon CustomUI爲VBA宏創建自定義功能區選項卡

在最前面給出最終的效果圖和功能描述： MyTab選項卡->Opposite按鍵：將選中單元格的數值變爲相反數 MyTab選項卡->Round(Percentile)按鍵：將選中單元格的數值四捨五入保留兩位小數，數值採用千分位表示，如12

2019-02-05 15:38:25

原创 Pytorch：搭建RNN方法和過程分析

1、pytorch創建RNN模型和訓練模型的代碼 import torch from torch import nn from torch.autograd import Variable #定義RNN模型 class RNN(nn.

2018-12-23 15:34:48 2

原创 log4cplus之基本使用方法及示例

注：本文基於log4cplus2.0進行描述。 在使用log4cplus之前，我們可以先了解以下log4j的設計方法：一個著名的日誌系統是怎麼設計出來的？ log4cplus是log4j的C++實現，其提供接口和使用語法與log4j基本保

2018-12-10 18:19:49 17

原创 log4cplus2.0+Qt5配置過程記錄（Mingw32編譯）

注：以下的配置過程以log4cplus-2.0.x和Qt5.11.1爲例。 一、下載源碼 源碼地址：https://github.com/log4cplus 下載源碼包，並解壓。 log4cplus-2.0.x.zip Catch-mas

2018-12-07 15:29:36 31

原创 log4cplus2.0——Hello world! 程序及分析

這是 log4cplus 2.0及之後版本的最簡單的示例，內容來自：https://sourceforge.net/p/log4cplus/wiki/CodeExamples/ 程序如下： #include <log4cplus/log

2018-12-07 15:29:36

原创 NetworkManager——nmcli命令部分使用示例

最近在樹莓派上安裝了一個Ubuntu Server系統，因爲這個系統沒有提供桌面，只有終端界面，所以也沒有Setting選項來配置網絡。在只有終端的情況下，我們可以使用NetworkManager的nmcli命令對網絡進行配置和操作。 本

2018-11-28 13:00:42 30

原创 PCL濾波器的學習筆記

PCL提供了各種各樣的濾波器，我在學習使用PCL庫時簡單地使用過其中一些。因此，在這裏做個筆記。 在我看來，使用濾波器的過程爲：創建濾波器 -> 設置輸入的點雲和濾波器參數 -> 執行濾波並獲得輸出結果。不同的濾波器除了需要設置不同的參數

2018-11-26 00:40:33 10

原创 在Ubuntu16.04中簡單地安裝PCL+QT

        我想使用PCL庫做個實驗，發現ubuntu下安裝PCL庫比較容易，因此在虛擬機的Ubuntu16.04中安裝了QT和PCL庫。以下是安裝記錄： 1、安裝PCL庫 $ sudo apt-get install libpcl

2018-11-26 00:40:33 1

原创 樹莓派編譯protobuf3

我使用的是protobuf3.6.1，在樹莓派上編譯比較簡單，先從github上下載源碼包，然後執行如下命令： $ tar zxvf protobuf-cpp-3.6.1.tar.gz $ cd protobuf-3.6.1/ $ ./

2018-11-14 01:14:02

原创 QThread學習筆記和一個多線程模板

1、QThread用到的函數 start()函數：會在新的線程中執行run()函數的內容。 terminate()函數：可以終止線程。線程有可能馬上終止，也有可能不會馬上終止，這取決於操作系統的調度策略。在使用terminate()函數後

2018-11-14 01:14:02 24