原创 3D【17】深度信息增強：Real-time Shading-based Refinement for Consumer Depth Cameras
該論文的目的是增強RGBD中的深度信息。利用的是shading-based方法，大體過程是通過光照模型渲染出深度圖的亮度圖，然後與真實RGB圖片的亮度進行各種比較（梯度啊，亮度差啊之類的）。因爲光照渲染是與3d點的法向量有關，而法
2020-06-27 16:13:49
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原创 3D【18】深度信息增強：Real-Time Depth Refinement for Specular Objects
還是RGBD深度信息增強。 未完。。
2020-06-27 16:13:49
原创 3D【12】PCL源碼安裝
ubuntu 16.04 PCL官網有提供deb安裝文件，直接就可以安裝。但不知道爲什麼clion一直找不到pcl的庫。然後apt-get install libpcl-dev又沒有visualization庫，所以只好源碼安裝
2020-06-27 16:13:49
原创 添加mxnet到python搜索路徑
主要是用來切換多個mxnet版本 在 ~/.bashrc 中添加： export PYTHONPATH=/path/to/mxnet/python/:$PYTHONPATH 運行 source ~/.bashrc生效
2020-06-11 04:15:25
原创 深度學習【58】物體檢測：yoloV2筆記之訓練
之前基於yoloV2做過一段時間的物體檢測，當時對yoloV2整個框架了如指掌。由於沒有及時寫筆記記錄一下，現在回過頭來很多東西都快忘光了。本篇博客不會記錄如何使用darknet訓練yoloV2，而更注重的的是整個yoloV2的算
2020-06-11 04:15:15
原创 在git項目中.md文檔裏面插入圖片
假設在git項目中有images目錄，images目錄中有圖片1.jpg。 利用命令進行圖片插入,顯示不是很正常 可以用HTML代碼添加圖片： <p align='center'>
2020-06-11 04:15:15
原创 3D【23】ICP配準：point-to-plane
論文：Linear Least-Squares Optimization for Point-to-Plane ICP Surface Registration 這篇論文不是原始的point-to-plane ICP，只是對線性
2020-06-11 04:15:15
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原创 shell獲取當前目錄，並將其賦值給其他變量
假設當前目錄爲/home/abc/Path=$(pwd)/testPath=/home/abc/test 點贊 收藏 分享 文章舉報 DCD_Lin 發佈了119 篇原創文章
2020-02-21 20:51:40
原创 深度學習【49】Fast End-to-End Trainable Guided Filter
代碼：https://github.com/wuhuikai/DeepGuidedFilter 該論文將何凱明的引導濾波思想引入了深度學習。我們都知道引導濾波的引導矩陣，根據不同的任務需要手工選定。在這篇文章裏，作者將引導圖片作
2020-02-21 20:51:40
原创 深度學習【48】Cartoon Image Generation from Sketch by Using Conditional Generative Adversarial Networks
該論文用GAN給卡通畫上色，其基本框架是pix2pix，主要貢獻是在pix2pix的基礎上加入了feature loss和色彩平滑loss。 由於該論文是基於pix2pix的，所以其使用的G網絡和D網絡都與pix2pix一樣：
2020-02-21 20:51:40
原创 sed: -e 表達式 #1, 字符 1: 未知的命令：“'”
利用sed更改文件test.txt的第一行爲abc：sed -i '1c abc' test.txt但是當將'1c abc'以變量形式傳入的時候，如果使用：line=\''1c abc'\' sed -i $line test.txt會出
2020-02-21 20:51:29
原创 3D【15】ubuntu16.04下openni2安裝
pcl也支持openni2，但是需要源碼安裝openni2。安裝完之後重新安裝一下PCL就行了（可以查看cmake步驟是否找到openni2）。 先安裝依賴： sudo apt-get install -y g++ python
2020-02-21 20:51:29
原创 wget下載到指定目錄並指定文件名
wget https://repo.continuum.io/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ./tmp/miniconda3.sh下載到tmp文件夾，並命名爲minicon
2020-02-21 20:51:29
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原创 3D【13】在clion中使用PCL
主要是將PCL加入CMakeList.txt中去，不過我還是遇到了一些問題。比如說cmake沒有真正的將pcl的頭文件目錄取進去。 從源碼安裝好PCL-1.8後，利用find_package(PCL REQUIRED)尋找P
2020-02-21 20:51:29