原创 多人多車求距離_cpu&&gpu_寄存器優化_sharememory優化
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <ctime>#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#define M 3
2020-06-22 02:32:45
1
原创 二維矩陣相乘——cpu&&gpu
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <time.h>#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#define M
2020-06-22 02:32:45
1
原创 菜鳥看論文——地面估計的研究趨勢（一）
參考：15.Ground Segmentation and Occupancy Grid Generation Using Probability Fields步驟：1.計算視差圖（the Daimler Urban Segmentati
2020-06-22 02:32:43
1
原创 菜鳥看論文——Stochastic Occupancy Grids and Dynamic Programming（一）
參考論文：07.Free Space Computation Using Stochastic Occupancy Grids and Dynamic Programming08.Stereo-based Free Space Compu
2020-06-22 02:32:43
3
原创 【轉載】參數估計(Parameter Estimation)：頻率學派（最大似然估計MLE、最大後驗估計MAP）與貝葉斯學派（貝葉斯估計BPE）
基礎 頻率學派與貝葉斯學派 http://www.douban.com/group/topic/16719644/ http://www.zhihu.com/question/20587681 最大似然估計（Maximum likelih
2020-06-22 02:32:43
原创 菜鳥學算法——動態規劃（二）
概述 動態規劃(dynamic programming)是運籌學的一個分支，是求解決策過程(decision process)最優化的數學方法，它是應用數學中用於解決某類最優化問題的重要工具。20世紀50年代初美國數學家R.E.Bellm
2020-06-22 02:32:43
原创 菜鳥看論文——Disparities Matching Score
08.B-Spline Modeling of Road Surfaces for Freespace Estimation96.A space-sweep approach to true multi-image matching.98
2020-06-22 02:32:43
原创 Eigen/OpenCV與boost::gil混合編程
參考：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7781936http://eigen.tuxfamily.org/dox-2.0/TutorialCore.htmlhttp://b
2020-06-22 02:32:43
原创 菜鳥學算法——動態規劃（一）
參考：http://www.avatar.se/molbioinfo2001/dynprog/dynamic.htmlDynamic ProgrammingThe following is an example of global seq
2020-06-22 02:32:43
原创 菜鳥看論文——Free Space Compute reviews
參考：16.Identifying Good Training Data for Self-Supervised Free Space Estimation12.Recovering free spaceof indoor scenes
2020-06-22 02:32:43
原创 菜鳥學概率統計——高斯分佈
參考：http://baike.baidu.com/view/45379.htm?fromtitle=高斯分佈&fromid=10145793&type=syn正態分佈（Normal distribution）又名高斯分佈（Gaussia
2020-06-22 02:32:43
原创 菜鳥看論文——地面估計的研究趨勢（二）
參考：16.Identifying Good Training Data for Self-Supervised Free Space Estimation1.計算V視差圖2.二值濾波算法（只含有地面相關線的點）參考：15.Ground
2020-02-23 19:56:50
原创 linux建立git本地共享倉庫和個人倉庫
參考：https://git-scm.com/book/zh/v21、建立共享倉庫2、建立個人倉庫（1）linux端使用clone創建個人倉庫 （2）windows端使用clone創建個人倉庫 （3）linux或windows端
2020-02-23 19:56:40
原创 菜鳥學概率統計——最大後驗概率（MAP)
最大似然估計：把待估計的參數看作是確定性的量（只是其取值未知），其最佳估計就是使得產生已觀察到的樣本（即訓練樣本）的概率爲最大的那個值。（即求條件概率密度p(D|＄)爲最大時的＄，其中D爲樣本集，＄爲條件概率密度分佈的參數）。特點：簡單適
2020-02-23 19:56:40
原创 指向指針的指針與指針數組
基礎部分參考：http://learn.akae.cn/media/ch23s06.html int *a[10];和int **pa;之間的關係類似於int a[10];和int *pa;之間的關係， Camera *pcam[100]
2020-02-23 19:56:30