原创 調焦距離S遠近與景深之關係

當照相機鏡頭的光圈係數F和焦距f不變,且調焦距離S未大於焦距H時,調焦距離越遠,拍攝出來的畫面的景深就越大,其前後景深的差值也就越大;反之,調焦距離越近,則景深就小,其前後景深的差值也就越小。從下面的示意圖就可以看出。   從原理上來

原创 相機爲什麼需要鏡頭

   現在我們來探究一下照相機的工作原理,並從鏡頭開始深入學習一些基本部件的詳細知識. 光線沿直線傳播,通過被稱作孔徑的圓孔投射到膠片上.   鏡頭並不是膠片成像所必需的,正如前面已經提及的針孔照相機,其工作時就沒有鏡頭.來自被

原创 一元數、二元數、四元數與它們的矩陣表示

如果說,不同的數學對象在特定語境下,有對應相同的性質,那就可以視他們爲“同一樣東西”。譬如,數與矩陣。 這可不是“行列式是一個數”的意思啊。 從實數說起吧,也即一元數。 對每個實數,都能對應到一個一階矩陣;它們分別在各自的運算域裏有完全

原创 球差

球差的概念 如圖:軸上A點發出的某孔徑帶的光線與近軸光線交於不同點,形成球差。 存在球差時,在像平面上會產生圓形彌散斑。 (1)球差  由於成像的遠軸光線與近軸光線的光路(傳播路徑)不同, 致使遠軸光線與近軸光線在光程(

原创 人眼相機

你是否也經常出門旅行時發現像畫面中一般美麗的景色? “哇~~” “我得拍張照。” “幹你孃!” “這照片拍得跟屎一樣,這不是我想要的!” “買了個表!” 事情總是這樣,每次我們想捕捉最美的畫面結果都不如意,於是我

原创 MJPEG協議入門介紹

Mjpeg是Motion JPEG 的簡稱。它的原理是把視頻鏡頭拍成的視頻分解成一張張分離的jpg數據發送到客戶端。當客戶端不斷顯示圖片,即可形成相應的圖像.   大部分低端的網絡攝像頭都支持的MJPG協

原创 焦距

焦距的意思是:當平行光入射時,鏡頭組等效焦距爲xxx毫米; 但是,如果不是平行光入射,這個焦距會發生變化。一般來說,在5米以上到無窮遠處的物體都可以認爲是平行光入射,但5米以內就會開始發生微小變化,距離越近變化越大,需要調整焦距才能產

原创 相機爲什麼需要白平衡

人眼在不同的光線下看白色的物體,都會認爲它是白色的,這是因爲人的大腦會根據場景自動進行修正。而機器呢,你不告訴它是什麼樣,它就會如實反映出現場的實際色彩,相機的自動白平衡功能就是用來修正這個東東的。不過機器永遠不會比人腦聰明,自動出來

原创 理論:如何調整四軸4個電機的轉速,使飛行器朝不同方向運動

今天我們來討論一下如何調整四軸的4個電機的轉速,來使四軸朝4個方向運動起來的。 多旋翼可能有很多軸,或者對稱或者不對稱。我們以四軸,X 形狀爲例。  爲方便說明,我們把電機進行編號, 右下爲9號,右上爲