原创 iar error
1.IAR7.5版本軟件打開老版本的工程錯誤 Error[Pe147]: declaration is incompatible with "__nounwind __interwork __softfp unsigned long __
2018-09-03 17:05:42
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原创 單片機採集的MPU6050原始數據對應關係
單片機採集的MPU6050原始數據對應關係 1.陀螺儀 如下圖， 陀螺儀的範圍有±250、±500、±2000可選，而對應的精度分別是131LSB/(°/s)、65.5LSB/(°/s)、32.8LSB/(°/s)、16.4 LSB/(
2018-09-03 17:05:42
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原创 大小端
1.cpu大小端定義 小端模式：低地址存放低字節數據 大端模式：低地址存放高字節數據 2.舉例說明 例如：32位數 0x88776655，在內存中的起始地址是 0x4000，那麼存儲如下： 地址 0x4000 0x4001 0x40
2018-09-03 17:05:42
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原创 異或校驗工作方式
校驗位爲8位數據，其是對其前面的命令字和數據進行異或校驗。命令字是F3E2(16進制），數據是42 3A，異或校驗的工作過程如下： 1：將命令字和數據組合起來：結果爲F3 E2 42 3A(8位數據依次寫開）2：從第一個8位數據開始，將其
2018-09-03 17:05:42
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原创 C++學習筆記（第一篇）
第1章 C++基本知識 1.1 聲明類和對象 三種方式 /********************************************** 第一種方式：聲明類的同時定義對象 ********************
2018-09-03 17:05:41
原创 磁力機航向角計算與補償
地理座標系下該點的磁場強度爲（M,0，D），磁力計測得的三軸磁場強度爲（mx,my,mz）。 當我們認爲飛機是完全水平放在地上的時候，即Z軸和Zb軸是平行的時候，完全不用考慮垂直方向了。我們只用考慮XOY平面了。那麼yaw=arctan
2018-09-03 17:05:41
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原创 ubuntu 網頁安裝flash-001
root權限登陸：sudo -i 爲了獲得最新的軟件，先執行：apt-get update安裝flash，執行：apt-get install flashplugin-installer
2018-09-03 17:05:41
原创 單片機如何打印1幀指定進制格式的數據
單片機如何打印1幀指定進制格式的數據 a：確保mcu能夠使用printf函數，需要從新映射 __stdout等函數，具體操作參考原子uart教程； b：一般幀數據都放在數組中，目的是把數組中的數據一次按照指定格式打印，例如 ucFrea
2018-09-03 17:05:41
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原创 串行通信電平兼容問題
問題描述：一個arm的主控板A，3.3v工作。一個串口模塊B，5v電平工作， 如果A和模塊B直接用tx-rx rx-tx ，串行通信會有問題。問題解決：必須做電平轉換，通信中間串兩個二極管，
2018-09-03 17:05:41
原创 開源飛控
在2010年6月8日，蘋果發佈了iphone4，從此掀起了智能手機變革的熱潮，發佈會上喬布斯爲我們帶來了一項重大的應用—-陀螺儀，該裝置可以讓iphone4感知人體移動的方向，結合重力感應、加速度感應裝置可以讓iphone4提供前所未有
2018-09-03 17:05:38
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原创 C++學習筆記（第二篇）
1.3 構造函數（一個類只能有一個默認構造函數和析構函數） 1.3.1 有兩種構造函數定義方式 /********************************************** 第一種方式：類裏直接定義構造
2018-09-03 17:05:38
原创 WIN7和Linux雙系統環境下，正確卸載Linux的方法
如果你的電腦安裝了Windows和Linux雙系統，如果在下直接格式化或刪除Linux系統，就不能正常啓動Windows系統了。就要使用其他方法來恢復MBR或用Windows下修復mbr的軟件:MbrFix.exe來修復 下載Wind
2018-09-03 17:05:38