原创 TI學習筆記之“振動補償算法”
一些應用中，負載和機械角度有關，比如空調壓縮機。典型壓縮機應用的負載曲線如下圖所示，不難發現，在一個機械週期內，負載和機械角度存在一定的關係，這種情況在轉子式壓縮機中尤爲明顯。爲了實現對已知的負載進行補償，TI創建了一個新的庫來植入這種補
2019-02-14 21:46:38
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原创 軟件設計中滯環比較的運用
軟件代碼設計時，有時需要使用滯環比較，先來看下（b）圖，當電壓超過100V時，電機最高轉速限制到6000rpm，當電壓不大於100V時，電機最高轉速限制在4800rpm，這樣一來，一旦電壓在100V左右波動時，最高轉速限制就會在4800r
2019-01-19 21:12:47
原创 TI 2803x DSP芯片LIN通信之波特率自適應
將SCIGCR1寄存器中的ADAPT位置1來使能波特率自適應功能，在幀頭接收期間，從機節點利用同步場可以測量出波特率。SCI/BLIN同步器在幀頭接收期間會確定兩個計數器：BRK_count和BAUD_count。 LIN標準協議規定1
2019-01-12 21:29:09
原创 TI DSP芯片SCI模塊的波特率自適應
以TMS320F2803x爲例，其SCI Reference Guide (SPRUGH1C)對SCI模塊的波特率自適應作了如下描述： 1、置位SCIFFCT寄存器的CDC位，同時，向SCIFFCT寄存器的ABDCLR位寫1來清除ABD位
2019-01-02 22:33:43
原创 項目中MCU的選型
項目中MCU的選型主要從以下幾個方面來考慮： 1）成本。 2）存儲空間：RAM和FLASH的大小。 3）資源：比如， a）ADC通道的數量、AD轉換時間； b）幾路PWM輸出； c）是否具備SCI通信功
2018-09-06 19:05:13
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原创 TI FAST算法學習筆記之“低速高性能電機控制”
無位置傳感器電機控制主要應用於絕大多數時間運行在中、高速的場合，這是因爲大多數無位置電機控制技術都需要反電勢信號，而反電勢信號會有最低頻率限制，太低的電機轉速會影響到反電勢信號的捕獲，進而影響轉子位置以及轉速的估算精度，儘管FAST估算器
2018-09-03 17:06:52
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原创 TI FAST算法學習筆記之“電機滿載啓動”
現在很多客戶提出要求“零速閉環控制”，並且在啓動階段就能提供最大的輸出電流，即滿載閉環啓動，我這邊能想到的就是“高頻注入”算法了，但是TI的FAST算法貌似能夠滿足這一要求，下面來學習一下。爲了在靜止狀態滿載啓動電機，FAST估算器需要一
2018-09-03 17:06:52
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原创 TI FAST算法學習筆記之電機輕載啓動
前兩天用InstaSPIN-FOC的FAST算法搞了下某永磁同步電機的輕載啓動，波形如下圖所示。程序中使能了強制角功能，啓動波形還算平滑，多次啓動也未出現啓動失敗的情況。 不大清楚目前有多少量產的產品中使用了該算法，在網上查找相關資料時
2018-09-03 17:06:52
原创 飛機研製過程中的雙V模型
這裏的“雙V”指的是Validation（確認）和Verification（驗證）。飛機設計過程中的需求主要分爲以下四個層級： - 飛機級需求 - 系統級需求 - 設備級需求 - 軟硬件需求 每一層級的需求通過分析/說明的
2018-09-03 17:06:52
原创 頭文件的相互包含（續）
考慮以下情況： 1）secret.h #ifndef _SECRET_H_ #define _SECRET_H_ #include "pub_header.h" typedef struct _SECRET_Obj_t_ { u
2018-09-03 17:06:47
原创 PC-Lint代碼靜態檢查之Info 701: Shift left of signed quantity (int)
利用PC-Lint進行代碼靜態分析時，報出以下信息：Info 701: Shift left of signed quantity (int)。從字面上理解這條信息的意思就是：對有符號數（整形）進行了左移。然而，我check的代碼如下（代
2018-09-03 17:06:47
原创 利用Matlab中的fdatool設計濾波器
（一）設計一個低通濾波器打開matlab，鍵入fdatool後，會彈出該工具的對話框。然後按照下圖設置相關參數，參數列表中的Fs應該是採樣頻率，Fc是截止頻率，即幅頻特性曲線-3dB對應的頻率。點擊“Design Filter”後，幅頻特
2018-09-03 17:06:46
原创 “高頻注入”Matlab仿真
恰逢端午節小長假，在家抽空弄了下“高頻注入”法永磁同步電機無位置傳感器控制的Matlab仿真（脈振高頻電壓注入法，全部採用m文件，不使用simulink），仿真波形如下：爲了更好地觀察注入的高頻信號對電機三相電流的影響，特意將電機三相電流
2018-09-03 17:06:46
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原创 關於系統安全性的幾個概念
民用飛機設計是一項複雜的系統工程，自頂向下的設計邏輯通常包括飛機級和系統級，然後再向下劃分。飛機的系統包括通信、電源、內飾、防火、飛控、燃油、液壓、防冰除雨、導航、氧氣、氣源、水廢水、APU、艙門以及動力裝置，系統安全性在設計過程中具有十
2018-09-03 17:06:43
原创 uC/OS-II任務調度之就緒表及最高優先級任務判定算法
uC/OS-II是Jean J. Labrosse設計的完整的、可移植、可固化、可裁剪的搶佔式實時多任務內核，絕大部分代碼都是用標準的C語言編寫的，開源、規模不大，比較適合初次接觸嵌入式操作系統的人員學習和使用。2000年7月，uC/OS
2018-09-03 17:06:43
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