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原创 mmap實現用戶空間和內核空間 信息交互

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1,SPI總線簡介 SPI(serial peripheral interface,串行外圍設備接口)總線技術是Motorola公司推出的一種高速、同步、全雙工的通信總線。它只需要四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊,正是出於這種簡

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       本人在做舞蹈機器人時,想到了通過一個定時器實現多路IO口輸出多路可調的PWM,用於控制舞蹈機器人各部分的舵機。這個方法比較簡潔而且實現自己的要求,且易於理解。       /*角度值:15度