原创 874. 模擬行走機器人
機器人在一個無限大小的網格上行走，從點 (0, 0) 處開始出發，面向北方。該機器人可以接收以下三種類型的命令： -2：向左轉 90 度 -1：向右轉 90 度 1 <= x <= 9：向前移動 x 個單位長度 在網格上有一些格子
2019-08-07 15:20:26
原创 849. 到最近的人的最大距離
在一排座位（ seats）中，1 代表有人坐在座位上，0 代表座位上是空的。 至少有一個空座位，且至少有一人坐在座位上。 亞歷克斯希望坐在一個能夠使他與離他最近的人之間的距離達到最大化的座位上。 返回他到離他最近的人的最大距離。
2019-08-06 15:24:37
原创 g2o學習：實踐GraphSLAM_tutorials_code及報錯解決
先看g2o代碼效果 g2o優化後 首先是g2o庫安裝（在文末） 下載代碼：(GraphSLAM_tutorials_code代碼，編譯過程的錯誤已修改解決) GraphSLAM_tutorials_code代碼編譯 mkdir
2019-07-30 15:27:46
原创 Roboware安裝、小烏龜cpp實例
RoboWare官網：http://www.roboware.me/#/home （但好像進不去） Roboware安裝包下載：（稍後提供） 若安裝後會提示git不是最新版本，依次執行下面的命令可更新至最新版： git --ver
2019-06-23 15:18:49
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原创 linux使用百度雲下載
Firefox 添加插件地址 https://addons.mozilla.org/zh-CN/firefox/addon/baidu-pan-exporter/ 安裝後重啓Firefox，然後百度雲下載界面就會多出一個選項：導出
2019-01-11 02:07:50
原创 linux下安裝TensorFlow及測試
Python 2.7 // CPU版本 pip install https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/tensorflow-1.4.0-cp27-none-linux_
2018-12-29 05:32:10
原创 （攝像頭視頻處理）將ROS節點轉爲opencv 圖像----cv_bridge 順便顯示兩個相機
#include <ros/ros.h> #include<image_transport/image_transport.h> #include<cv_bridge/cv_bridge.h> #include<sensor_msgs/i
2018-09-03 17:37:17
原创 （Python）識別和定位車道線
一幅幅圖片中去識別和定位車道線的位置 車道線有一個與柏油馬路相比很明顯的特徵，那就是它是白色的 #importing some useful packages import matplotlib.pyplot as plt impo
2018-09-03 17:37:17
原创 vim 使用
切換英文輸入法，輸入i,切換至輸入模式 退出：按Esc 退出輸入模式，輸入：wq 即保存輸入並退出，若輸入 :q! 不保存退出 快捷鍵： 輸入刪除 先按Esc退出輸入模式 dd:刪除遊標所在的一整行(常用) ndd:n爲數字
2018-09-03 17:37:17
原创 tensorflow API
API概述 做圖像識別有很多不同的途徑。谷歌最近發佈了一個使用Tensorflow的物體識別API 這個API是用COCO（文本中的常見物體）數據集（http://mscoco.org/）訓練出來的。這是一個大約有30萬張圖像、9
2018-09-03 17:37:17
原创 使用opencv 中的 cpp-tutorial-pnp_detection
進入 cd ~/software/opencv-3.2.0/samples/cpp$ cmake . make Q2 /home/l/software/opencv-3.2.0/samples/cpp/lkdemo.cpp:89:88
2018-09-03 17:37:17
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原创 SVM學習1
在移動機器人跟隨項目過程中使用到svm 瞭解SVM 支持向量機(support vector machine)-解決圖像分類問題；這個確實不太好理解，通俗來講，它是一種二類分類模型。 線性分類的一個例子 SVM大概的可以不確切
2018-09-03 17:37:17
原创 tensorflow 構造網絡
import tensorflow as tf import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def add_layer(inputs, in_size, out_size, ac
2018-09-03 17:37:17