原创 深度學習:RNN學習

在深度學習裏經常聽到CNN、RNN、概率圖模型、深度信念等奇怪的詞彙,刀哥最近一段時間就來說道一下。 什麼是RNN呢? 循環神經網絡是1986年Rumelhart等人提出的用於出來序列數據的神經網絡,一般認爲它可以拓展到更長的序列,大部分

原创 Kinect V2 開發指南(三)

上一節講到如何進行點雲分割得到自己所需要的點雲,這一節刀哥帶你們去對點雲進行三維重建和測量三維模型。 話不多說,我們來發車吧! 上一節我們將完好的擋書板點雲分割出來了,然後使用統計濾波對其進行離散點的濾除,這樣一來我們就得到了一塊完整的點

原创 Kinect V2 開發指南(二)

今天刀哥帶你們去了解一下點雲的一些操作,請繫好安全帶,我們要發車了。 上一節我們講如何將深度圖像變成點雲圖像,這節我們就講講如何在點雲中找到我們所需的部分。 我們以一個擋書板爲例來說明怎麼將這個東西分割出來。 首先,說到點雲操作就不得不說

原创 Kinect v2 深度攝像機開發指南(一)

刀哥今天正經一回,今天帶大家來玩一下3D建模,當然硬件是XBOX遊戲機啦。 kinect攝像機已經發展到第三代甚至第四代了,kinect v2攝像機是2015年出來的攝像機,當時被無數極客和科學家爭相研究,甚至有些科學家還發表了IEEE

原创 機器學習中常用的python小知識(一)

在機器學習中python現在已經成爲主流語言,但是想要快速去實現算法還需要磨磨刀。 python工具磨刀石。 主要用的庫有numpy、pandas、matplotlib以及我推薦的一個畫統計圖的庫seaborn。下面我以我用到的順序,具體

原创 你不知道的函數圖

刀哥今天幫你認識一下你不知道的函數(附python代碼,自己實現) 首先是很多人比較困惑的一個函數 y=x^x 沒錯,苦思冥想的這麼一個函數,居然是一個屁股線,想不到吧! def function(x): y = np.on

原创 numpy常用函數介紹(一)

a=numpy.array([1,2,3,4,5])   a=numpy.array([1 2 3],[2 3 4],[3 4 5]) #分別輸出向量、矩陣。 a.transpose()  #轉置函數 b=a.shape#a矩陣的大小,也