原创 Vector 的操作
一、內存的釋放 （1）利用空變量替換：vector <類型>().swap(要釋放內存的vector); （2）使用shrink_to_fit()函數：v.clear() + v.shrink_to_fit() 二、內存的縮放 v
2020-06-30 04:04:57
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原创 讀入文件夾下所有不同類型圖像
需要依次讀入文件夾中的不同類型圖像。可以藉助 struct _finddata_t 結構體。 這裏提供關於該結構體的一個解釋： https://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/detail
2020-06-30 04:04:57
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原创 VS包含目錄無任何問題，debug下正常，release報錯，且直接路徑添加頭文件、或將頭文件拷到項目均無用
筆者遇到的是低級但是又不容易發現的錯誤。 在配置 libthrift，需要依賴boost，libevent以及OpenSSL。配置之後debug下正常，release下報錯且搜索各種方法依然無解。 後來發現， 在屬性配置時和我平常做的都不
2020-06-30 04:04:57
原创 C2079 “pcl::KdTreeFLANN...param_k_”使用未定義的 struct“flann::SearchParams”
項目需要用到OpenCV和PCL，在分別單獨添加現有屬性時並不會報錯，兩個屬性添加到統一項目時出現報上述錯誤。 查找了各種解決方案：比如：包含目錄、庫目錄，代碼包含include"···.hpp"等等解決方案，均沒有得到解決。 後來發現屬
2020-06-30 04:04:57
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原创 C4996 ‘cv::estimateRigidTransform’ 被聲明爲已否決
Project Properties > Configuration Properties > C/C++ > General > SDL checks關掉
2020-06-13 13:05:46
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原创 ply、obj 格式轉pcd 均勻採樣
ply以及obj格式點雲比較常見，一般存儲格式如下所示。這裏，有1536個頂點，3050 個面。 其中，end_header 後是各點的座標（索引是0-1535）。接着是組成Mesh（即三角形）的具體點的索引：3表示3個頂點
2020-06-09 01:28:30
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原创 利用RanSac找到點雲中所有的平面
如題，這例直接上代碼。具體可以看代碼中的註釋。 void get_plane(PointCloud<PointXYZ>::Ptr cloud, vector<vector<float>> &Coffis, vector <PointIn
2020-06-09 01:28:30
原创 個人最終棄用VS2015的原因。
本來在VS2013平臺，盲目迷信版本所謂的升級，改成了VS2015，結果算是入坑了。 本人在使用VS2015時最主要的原因有兩個： 【1】調試時，容器內容無法查看。其實，網上有很多解決方法，反正沒有搞定我的2015。大概用了三者方法，最終
2020-06-09 01:28:30
原创 無法打開文件“···.lib“。實操解決！
對於一個初學者來說，遇到此類問題基本無解。經過大量搜索相關博客，會發現相關博客要麼不足，要麼冗餘。更坑的是操作完之後，完全解決不了自己的問題。 當遇到此類問題時，很多帖子都是“編譯boost庫”來解決。主要利
2020-06-09 01:28:30
原创 thrift + VS2015 + win10配置簡介
僅按筆者操作步驟進行介紹： 一、下載thrift，分別下載thrift的zip文件及對應版本的exe文件。注意：兩者都不可缺，後面都要用到。 配置windows下VS的thrift，並沒有版本 要求，僅需要根據自身需要下載64位或者32
2020-03-15 21:20:08
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原创 LNK2019 無法解析的外部符號 "int __cdecl orderDef "
這裏遇到此類問題大概是因爲讀寫TXT 文檔時使用了過多的 of << "..."; 操作。逐行調試時發現把所有of << "...";註釋掉能夠運行，重點是： 把註釋掉的部分重新加入直接點擊運行就不再報錯，並能正常運行。 注意：能運行後若
2020-02-21 02:37:17
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原创 Vector 內存的釋放
兩種方法： （1）利用空變量替換：vector <類型>().swap(要釋放內存的vector); （2）使用shrink_to_fit()函數：***.shrink_to_fit()
2019-09-15 16:22:00
原创 VS2015 “其他窗口” 無 “屬性管理器”
選擇“工具”（Tools）->“自定義”（Customize） 在彈出的窗口中選擇“命令”（ Commands Tab） 及其下的“菜單欄”（Menu Bar） 在“菜單欄”右側內容欄中下拉 , 選擇“視圖| 其他窗口” （View |
2019-06-20 16:43:59
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原创 Eigen 操作（瀏覽總結）
（1）C++矩陣計算庫Eigen3之：矩陣的基本操作和運算 網址：https://blog.csdn.net/u011521131/article/details/77862431 （2）C++矩陣庫 Eigen 快速入門 網址：http
2019-01-31 13:17:57
原创 （轉載）Eigen::Matrix與array數據轉換
https://www.cnblogs.com/VVingerfly/p/8037490.html
2018-11-20 11:02:42