原创 RT-Thread移植到S5P4418（一）
S5P4418，Cortex-A9系列。 結合了 RT-Thread內核實現（六）：時間片 和 S5P4418裸機開發（十四）：TIMER 的代碼。 SysTick & PendSV RT-Thread實現線程調度兩個比較核心的中斷。
2019-02-01 23:02:32
3
原创 imxq Freescale Yocto Project編譯記錄
參考: IMX6Q環境搭建、安裝Yocto包和編譯 編譯內核 配置menuconfig指令： bitbake -c menuconfig -v linux-imx 單獨編譯kernel、模塊、設備樹 bitbake -c comp
2019-01-21 21:47:52
原创 opencv3 C/C++不同接口
類型 C C++ 頭文件 #include <opencv/cv.h>#include <opencv/highgui.h>… #include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2
2018-12-12 21:12:58
原创 RT-Thread內核實現（六）：時間片
整體思想 假如A、B兩個線程優先級相同，A先啓動，只要A不主動讓出CPU，線程B就沒機會執行。 時間片就是爲了解決相同優先級下多線程的併發問題。 線程控制塊 添加rt_ubase_t init_tick屬性，remaining_
2018-12-09 22:05:59
2
原创 RT-Thread內核實現（五）：定時器
整體思想 前幾章的線程延時是通過線程的remaining_tick屬性來記錄延時時間，在 SysTick 中斷中掃描並更新每個線程的remaining_tick，如果remaining_tick等於0，將該線程就緒，時間複雜度O(n
2018-12-09 22:05:59
1
原创 RT-Thread內核實現（四）：多優先級
整體思想: 前幾章並不支持多優先級，都是手動切換指定的線程來運行。支持優先級後，調度器只會找當前最高優先級的線程來運行。RT-Thread屬於搶佔式實時操作系統，CPU會被當前最高優先級線程搶佔，除非最高優先級線程主動放棄，比如調
2018-12-07 22:41:06
原创 VSCode 返回上一個光標 (上一個瀏覽位置)
Ctrl + 鼠標左擊跳到定義. 返回 Windows: Alt + ← ;或者 鼠標側鍵 Linux: Ctrl + Alt + - ;貌似數字鍵盤的減號沒效果 Mac: Ctrl + -
2018-12-01 00:10:29
原创 漲姿勢系列：花裏胡哨調試信息
#include <stdio.h> #define logD(fmt, ...) \ fprintf(stdout, "[\e[34m debug \e[0m] %s:%02d --> ", __FILE__,
2018-12-01 00:10:29
原创 RT-Thread內核實現（三）：空閒線程與阻塞延時的實現
空閒函數 idle 如果沒有其它線程可以運行， RTOS 都會爲 CPU 創建一個空閒線程，這個時候 CPU 就運行空閒線程。 在 RTThread 中，空閒線程是系統在初始化的時候創建的優先級最低的線程，空閒線程主體主要是做一些系
2018-11-28 13:13:12
7
原创 RT-Thread內核實現（二）：臨界區，對象容器
臨界區（Critical Section） 保證在某一時刻只有一個線程能訪問數據的簡便辦法。在任意時刻只允許一個線程對共享資源進行訪問。 RT-Thread 對臨界段的保護就處理的很乾脆，直接把中斷全部關了， NMI FAULT 和
2018-11-26 07:22:58
1
原创 RT-Thread內核實現（一）：線程與調度
線程是一個獨立的、無限循環且不能返回的函數。 系統爲了順利的調度線程，爲每個線程都額外定義了一個線程控制塊，這個線程控制塊就相當於線程的身份證，裏面存有線程的所有信息，比如線程的棧指針，線程名稱， 線程的形參等。 rtdef.
2018-11-20 07:46:00
1
原创 RT-Thread內核實現（零）：開啓RTOS之旅
學習資料： [野火®]《RT-Thread 內核實現與應用開發實戰—基於STM32》.pdf Cortex M3權威指南(中文).pdf 2.1 爲什麼要學習 RTOS 當我們進入嵌入式這個領域的時候， 往往首先接觸的都是單片機編程
2018-11-20 07:46:00
1
原创 S5P4418裸機開發（十六）：ache & MMU
Cache cache 分爲指令cache (Instruction cache)和數據cache (Data cache)。 開啓MMU後才能使用數據cache。 三種映射方式：直接映射，全相聯映射，組相聯映射 使用write b
2018-11-14 07:36:53
原创 Ubuntu 16.04下，vsftpd匿名用戶修改默認目錄後不能上傳、下載等
只針對匿名用戶，本地用戶未測試。 修改sudo vim /etc/vsftpd.conf anonymous_enable=YES local_enable=YES write_enable=YES anon_upload_en
2018-11-07 23:47:55
原创 按層次序列創建二叉樹
給定層次序列字符串，以’ ,’ 分隔，’#’ 表示無節點，創建二叉樹後以先序方式打印二叉樹。 // // Created by 91241 on 2018-10-28. // #include <iostream> #include
2018-11-04 08:04:08