原创 大話機器人之導航神曲
機器人宏觀上說，是把人的做事風格或思維模式附加給機器，實現機器人表現出人的能力。 機器人導航 等價解決三個問題： 1、我在哪？2、我要去哪？3、我該怎麼去？ 我在哪？ 等價於機器人自我定位問題，也是SLAM的一部分 機器人的定位方式，
2019-01-18 17:36:56
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原创 大話機器人之雲端架構
背景 對於複雜的機器人系統，實現的功能複雜多樣，而實現每種功能的方案又是多樣的；爲統一接口，標準化開發流程，ros系統應運而生。隨着機器人技術的不斷髮展，各種算法方案優劣各異，運算複雜度也越來越高；單一的低功耗ARM已經很難滿足日益龐
2019-01-18 17:36:56
原创 深度學習
初稿。。。。。。。。。。。。。。mark DotNetNuke(DNN)是一個開源門戶、內容管理系統(CMS)、網站後臺管理系統 tensorflow 熟悉深度神經網絡和常用的模型,如CNN,DBN,LSTM,RNN等 -熟悉Open
2019-01-16 14:09:27
原创 視覺slam 常用核心算法 快速入門
vSLAM 常用核心算法 快速入門激光雷達RGBD攝像頭vSLAMVIO常見的特徵點提取算法vSLAM 的核心算法SLAM 的未來發展趨勢 激光雷達 基於激光雷達的 2D SLAM 相對成熟，早在 2005 年，Sebastia
2019-01-16 14:09:27
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原创 vSLAM 經典算法簡述
初稿。。。。。。。。。。。。。 vSLAM 的核心算法流程 預備階段，包括傳感器的選型和各種標定。Visual SLAM 自 PTAM 算法以來，框架基本趨於固定。通常包括 3 個線程，前端 tracking 線程、後端 mappin
2019-01-16 14:09:27
原创 視覺slam 精簡入門（中）
RGBD 代表算法有KinectFusion、Kintinuous、Voxel Hashing、DynamicFusion vSLAM vSLAM 的代表算法有 ORB-SLAM、SVO、DSO VIO 代表算法有 EKF、MSCKF
2019-01-16 14:09:26
原创 步進電機芯片
步進電機芯片 LV8728 128細分 1.8A LV8727 128細分 4A THB6064AH 64細分 THB6064MQ 64細分 256細分 512細分
2018-11-30 23:59:00
原创 PHP HTTP圖片base64編碼傳輸
爲實現單片機如stm32 作爲微型服務器，研究了下http傳圖片的編碼 <?php // 說明：瀏覽該文件將看到N多行字符串 $file= 'a.jpg'; $fp = fopen($file, 'rb', 0); //echo $a=c
2018-09-03 18:35:20
原创 U盤安裝64位CentOS 6.5方法
http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100035.htm 網上搜索CentOS 6 64位的U盤安裝方法，相信很多人會失望。 1.抄來抄去，轉來轉去，人云亦云，避重就輕。 2.U盤在Wi
2018-09-03 18:35:20
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原创 國外最流行的幾個外包接活平臺簡要介紹
國外最流行的幾個外包接活平臺簡要介紹 November 21st, 2008 in 外包接活平臺介紹 國外主要外包接活站點： No.1 Freelancer.com（舊稱GAF – GetAFreelancer）: 國外訪問
2018-09-03 18:35:20
原创 python + Sqlite
load : http://www.cnblogs.com/yuxc/archive/2011/08/18/2143606.html 簡單的介紹 SQLite數據庫是一款非常小巧的嵌入式開源數據庫軟件，也就是說沒有獨
2018-09-03 18:35:20
原创 django+python+apache+生產服務器 部署
club.topsage.com/thread-326073-1-1.html Django 是一個基於 Python 的開源 Web 應用程序框架，其目的是使創建數據庫驅動的 Web 站點和 Web 應用程序更加容易。開發 Djang
2018-09-03 18:35:20
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原创 python---解決“Unable to find vcvarsall.bat”錯誤
首先安裝MinGW，在MinGW的安裝目錄下找到bin的文件夾，找到mingw32-make.exe，複製一份更名爲make.exe；把MinGW的路徑添加到環境變量path中，比如我把MinGW安裝到D:\MinGW\中，就把D:\Mi
2018-09-03 18:35:20
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原创 STM32的STM32F10X_MD_VL和STM32F10X_MD有什麼區別呀
STM32的STM32F10X_MD_VL和STM32F10X_MD有什麼區別呀? - startup_stm32f10x_ld_vl.s: for STM32 Low density Value line devices
2018-09-03 18:35:20