原创 特徵提取算法與圖像描述符[SIFT]

Goal  In this chapter, We will learn about the concepts of SIFT algorithm We will learn to find SIFT Keypoints and Desc

原创 特徵提取與圖像描述符[HOG、LBP、Haar]

(一)HOG特徵 1、HOG特徵:  方向梯度直方圖(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特徵是一種在計算機視覺和圖像處理中用來進行物體檢測的特徵描述子。它通過計算和統計圖像局部區域的梯度方向直方圖來構

原创 SURF特徵提取算法詳解

上一節我們已經介紹了SIFT算法,SIFT算法對旋轉、尺度縮放、亮度變化等保持不變性,對視角變換、仿射變化、噪聲也保持一定程度的穩定性,是一種非常優秀的局部特徵描述算法。但是其實時性相對不高。 SURF(Speeded Up Robust

原创 特徵提取算法與圖像描述符[ORB]

ORB特徵算法 ORB算法綜合了FAST角點檢測算法和BRIEFF描述符。 FAST特徵檢測 算法原理 opencv官方文檔 FAST只是一種特徵點檢測算法,並不涉及特徵點的特徵描述。 fast = cv2.FastFeatureDet

原创 機器學習[隨機森林概述]

摘要 隨機森林由多棵決策樹組成,採用多棵決策樹聯合進行預測可以有效提高模型的精度。這些決策樹用對訓練樣本集隨機抽樣構造出的樣本集訓練得到。由於訓練樣本集由隨機抽樣構造,因此稱爲隨機森林。隨機森林不僅對訓練樣本進行抽樣,還對特徵向量的分量隨

原创 機器學習[k近鄰算法]

k近鄰算法簡稱kNN算法,由Thomas等人在1967年提出[1]。它基於以下思想:要確定一個樣本的類別,可以計算它與所有訓練樣本的距離,然後找出和該樣本最接近的k個樣本,統計這些樣本的類別進行投票,票數最多的那個類就是分類結果。因爲直接

原创 機器學習[決策樹]

決策樹是什麼? 決策樹是最簡單的機器學習算法,它易於實現,可解釋性強,完全符合人類的直觀思維,有着廣泛的應用。決策樹到底是什麼?簡單地講,決策樹是一棵二叉或多叉樹(如果你對樹的概念都不清楚,請先去學習數據結構課程),它對數據的屬性進行判斷

原创 高等數學:第八章 多元函數的微分法及其應用(4)多元函數求導法則

§8.4  多元函數求導法則 【定理】若函數及都在點可導; 函數在對應點具有連續偏導數, 則複合函數在點可導,且其導數爲                            (1) 證明:設獲得增量,這時的對應增量爲,函數的對應增量爲。

原创 高等數學:第八章 多元函數的微分法及其應用(8)多元函數極值及其求法

§8.8  多元函數極值及其求法 一、多元函數的極值 1、多元函數極值定義 設函數在點的某個鄰域內有定義,對該鄰域內異於的點,如果都適合不等式 則稱函數在點取極大值; 如果都適合不等式 則稱函數在點取極小值。 極大值與極小值統稱爲函數

原创 目標檢測 [SSD原理與實現]

前言 目標檢測近年來已經取得了很重要的進展,主流的算法主要分爲兩個類型(參考RefineDet):(1)two-stage方法,如R-CNN系算法,其主要思路是先通過啓發式方法(selective search)或者CNN網絡(RPN)產

原创 目標檢測 [模型的評估指標mAP詳解(附代碼)]

本文翻譯自 Measuring Object Detection models - mAP - What is Mean Average Precision?​tarangshah.com   對於使用機器學習解決的大多數常見問題,通常有

原创 高等數學:第八章 多元函數的微分法及其應用(2)偏導數

§8.2  偏導數 一、偏導數定義、計算法及幾何意義 1、定義 由於多元函數的自變量不止一個,因變量與自變量的關係要比一元函數複雜得多。本節,我們以二元函數爲例,考慮二元函數關於其中一個自變量的變化率的問題。 若只有自變量變化,而自變量固

原创 常用工具 [ubuntu 圖像編輯軟件]

ubuntu上可以媲美PS的圖像編輯軟件,gimp 安裝: sudo apt-get install gimp  

原创 深度學習 [調參經驗]

調參經驗 模型選擇 通常我會使用一個簡單的CNN模型(這個模型一般包含5個卷積層)將數據扔進去訓練跑出一個baseline,這一步工作主要是爲了驗證數據集的質量。如果這個模型訓練結果很差就不要先調試模型,需要檢查一下你的訓練集數據,看看圖

原创 高等數學:第八章 多元函數的微分法及其應用(6)微分法在幾何上的應用

§8.6  微分法在幾何上的應用 一、空間曲線的切線與法平面 1、曲線由參數方程給出的情形 設空間曲線的參數方程爲                              (1) 假定(1)式中的三個函數均可導。 考慮上對應於的一點及