原创 關於ROS的一些需要注意的點
這幾天學習ROS，看到了很多大神的博客，寫的都很好（雖然基本就是把官方教程翻譯一遍）。 主要是看 小菜鳥上校 的博客 http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/cat
2020-07-02 18:16:03
原创 Verilog編寫VGA顯示的小遊戲
引言 這是我的數字集成電路課程設計。實現的是一個我們都玩過的小遊戲：一塊移動擋板，一個飛來飛去的球，擋板需要把球擋住，沒擋住就算輸。 代碼已上傳github，地址是 https://github.com/Wujh1995/Ve
2020-07-02 18:16:02
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原创 ROHC協議庫測試與改造（二）
前言 這次我們繼續深入剖析ROHC的協議庫。 我們這次選擇深入到代碼裏面去看。 我們選擇的路徑是 ../rohc-1.7.0/app/performance/ 其中，app路徑表示的是，此路徑下存放的是官方做出來的一些成熟的應
2020-07-02 18:16:02
原创 COE文件格式
在ISE中，ROM的IP核生成需要初始化文件。 這個初始化的文件後綴是 .coe 實際上把 .txt 換成 .coe 就可以了，軟件讀取的格式是一樣的。 這個 coe 文件有一定的格式，格式如下： memory_initi
2020-07-02 18:16:00
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原创 在Eclipse上通過Cygwin編譯C++
引言 之前寫C++一直都在微軟的Visual Studio上寫，感覺集成度高真的很爽。 最近找的實習要求在Linux上跑一個網絡控制後臺，如果用面向Windows的編譯器，寫出來的代碼可能沒辦法跑在Linux上，所以需要用Cyg
2020-02-24 16:56:10
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原创 Linux下安裝ROHC協議庫並測試
引言 關於ROHC協議的介紹我就不說了，詳見我的另一篇博客《ROHC協議簡介》，地址如下： http://blog.csdn.net/u013793399/article/details/51425161 本來我是想在同一片文章裏
2020-02-22 20:27:42
原创 MySQL安裝指南及常用命令（不斷更新中）
引言 MySQL 爲關係型數據庫(Relational Database Management System), 實際上就是把數據以表格的方式存放，下圖就是一個表格： 可以發現，一個表格會具有如下屬性： 表頭(header
2020-02-22 20:27:42
原创 TK1刷機以及簡單配置
前言 TK1是NVIDIA公司的ARM處理器開發板，據說配備了很棒的GPU，可以完成圖像處理功能。畢竟英偉達就是做顯卡發家的嘛。。。 於是實習期間老闆就扔了一塊TK1給我，目的是把ROS系統跑在TK1上，完成激光導航機器人的核心
2020-02-22 20:27:42
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原创 SVN安裝及簡單使用教程
SVN簡介： 爲什麼要使用SVN？ 程序員在編寫程序的過程中，每個程序員都會生成很多不同的版本，這就需要程序員有效的管理代碼，在需要的時候可以迅速，準確取出相應的版本。 Subversion是什麼？ 它是一個
2020-02-22 20:27:42
原创 Windows查看端口占用情況並結束進程
軟件之間的端口衝突，是非常常見的事情，例如我今天的VMware關掉之後依然佔用着我的TCP端口，以致我之後安裝SVN的時候提示端口占用，無法安裝。 以下我就以 443 號端口衝突爲例，講一下端口衝突解決辦法 步驟 打開cmd，輸
2020-02-22 20:27:42
原创 ROHC協議簡介
引言 在網絡傳輸和無線通信的過程中，我們會用到很多傳輸協議，諸如TCP/IP，UDP等。這些協議的報文頭都有一定的規律，並且很大一部分在傳輸過程中是不變的，當我們單次傳輸的數據比報文頭還短時，報頭就成了一個累贅。我們可以利用報頭的
2020-02-22 20:27:42
原创 Digilent Basys2開發板驅動安裝失敗
最近集成電路課程要進入實驗部分，發了個Digilent公司的Basys2開發板。說實話這個板真是low得一筆，但是做個期末設計應該是夠了的。結果接到電腦的USB口後，電腦告訴我裝不上驅動→_→ 這個時候我的內心是崩潰的，要知
2020-02-22 20:27:42
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原创 初學Zynq與Vivado
前言 LDPC的項目終於進行到了最後的部分，落到我身上的任務是把視頻數據傳入板子供FPGA編譯碼，然後再把結果傳回電腦處理。 板子型號是 Xilinx Zynq-7000 XC7Z045 FFG900 – 2 也就是這一塊：【
2020-02-22 20:27:42
原创 Ubuntu下ROS的安裝與測試
前言 ROS（robot operating system）機器人操作系統。 說是個操作系統，其實更像一個庫和平臺。 分爲兩層，底層是開源的，提供一些核心工具和程序；上層有的開源有的不開源，是開發者們在底層的基礎上編寫的實現某
2020-02-22 20:27:42
原创 樹莓派4B入手初始化配置
1. 燒錄鏡像系統 登錄樹莓派官網下載頁面，下載最新的系統鏡像（推薦Raspbian）； 準備一張TF卡以及讀卡器，建議至少32GB，用來作爲樹莓派的硬盤； 格式化TF卡，不建議用Windows自帶的格式化工具，建議使用 SD
2020-02-22 20:27:42