原创 The Fundamental Matrix Song
The fundamental matrix Used in stereo geometry A matrix with nine entries It's square with size 3 by 3 Has se
2019-06-16 20:14:59
原创 latex常用符號
轉載自：https://blog.csdn.net/garfielder007/article/details/51646604 函數、符號及特殊字符 聲調 語法 效果 語法 效果 語法 效果 \bar{x} \a
2019-04-08 19:17:45
原创 凸優化理解01_分類與定義
線性規劃與非線性規劃 線性規劃的特點是最優解在頂點或者邊上，否則爲非線性規劃。 凸規劃和非凸規劃 仿射集=》仿射組合（泛化）/仿射包 直線是仿射集，線段不是：任意連接任意兩點的直線也在原集合中； 線性方程c={x∣Ax=b}c=\{x
2019-04-05 22:36:24
原创 向量點乘（內積）和叉乘（外積、向量積）概念及幾何意義
轉載自： https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832 向量是由n個實數組成的一個n行1列（n*1）或一個1行n列（1*n）的有序數組； 向量的點乘,也叫向量的內積、數量
2019-02-28 00:18:01
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原创 JNI開發：JNI層新起的函數中（C回調函數中）調用JAVA層的接口
項目背景 在JNI層的實現中，需要將C回調函數的數據返回給Java層，爲此嘗試在C的回調函數中直接調用Java層接口，沒有成功，似乎是線程問題；然後在C的回調函數中通過AttachCurrentThread開啓線程調用，在完成調用
2018-11-20 09:15:45
原创 Android Bander設計與實現 - 設計篇（轉）
轉載自：https://blog.csdn.net/universus/article/details/6211589 關鍵詞 Binder Android IPC Linux 內核 驅動 摘要 Binder是Android系統
2018-11-14 09:11:37
原创 anroid平臺NDK編譯並調用.a靜態庫和.so動態庫
開發環境：AS 3.1.4,Cmake編譯,Ndk 17.1。 1. 編譯靜態庫和動態庫 1.新建一個“Include C++ support”的工程，確認local.properties和gradle.properties的配置：
2018-10-02 08:20:08
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原创 Java二進制兼容性原理
轉載自：https://blog.csdn.net/yqferin/article/details/45074581 一、概述 現在的軟件越來越依賴於不同廠商、作者開發的共享組件，組件管理也變得越來越重要。在這方面，一個極其重要的
2018-09-03 18:41:28
原创 初識人體姿態估計（識別）
Kinect標定原理： 難點與發展趨勢（2012）： 基於視頻內容的關鍵幀提取算法（2014）： 本文提出了基於關鍵幀的人體姿態識別算法，採用基於Hu 不變矩特徵的關鍵幀提取算法，通過計算特徵覆蓋率以及失真率來提取視頻序列
2018-09-03 18:41:28
原创 程序員的自我修養第七章讀書筆記-動態鏈接
動態鏈接的確有很多優勢，比靜態鏈接要靈活得多，但它是以犧牲一部分性能爲代價的。據統計ELF程序在靜態鏈接下要比動態庫稍微快點，大約爲1%-%5，當然這取決於程序本身的特性及運行環境等。我們知道動態鏈接比靜態鏈接慢的主要原因是動態鏈接下對於
2018-09-03 18:41:27
原创 VS2015+Cmake安裝OpenPose庫遇到：error MSB3073: 命令“setlocal.... "
解決方法：以管理員身份運行Vs即可。應該是因爲在Cmake GUI中CMAKE_INSTALL_PREFIX指定爲C盤目錄，install編譯生成時需要權限。 另一問題：Cmake GUI的源碼及二進制生成路徑設置 另外在使用Cmake
2018-09-03 18:41:27
原创 cs229第19課微分動態規劃
吳恩達cs229第19課，微分動態規劃這一部分，看了兩遍纔看明白。 趕緊記下來： 微分動態規劃是基於LQR（線性二次型）的， 後者能夠比較簡潔地計算最優策略，但要基於一個前提，就是 t+1 時刻的狀態，是 t 時刻的狀態和 t 時刻採取行
2018-09-03 18:41:27
原创 程序員的自我修養第七章讀書筆記-動態鏈接2
顯式運行時鏈接 支持動態鏈接的系統都支持一種更加靈活的模塊加載方式，叫做顯示運行時鏈接（Explicit Run-time Linking）,有時也叫運行時加載。也就是讓程序自己在運行時控制加載指定的模塊，並且可以在不需要該模塊時將其卸載
2018-09-03 18:41:27
原创 [轉]Kalman濾波
Kalman濾波是一種遞歸過程，主要有兩個更新過程：時間更新和觀測更新，其中時間更新主要包括狀態預測和協方差預測，主要是對系統的預測，而觀測更新主要包括計算卡爾曼增益、狀態更新和協方差更新，因此整個遞歸過程主要包括五個方面的
2018-09-03 18:41:27
原创 LIB和DLL的區別與使用
共有兩種庫： 一種是LIB包含了函數所在的DLL文件和文件中函數位置的信息（入口），代碼由運行時加載在進程空間中的DLL提供，稱爲動態鏈接庫dynamic link library。 一種是LIB包含函數代碼本身，在編譯時直接將代碼加
2018-09-03 18:41:27
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