原创 C++編程練習2
給出一個32位的有符號整數，你需要將這個整數中每位上的數字進行反轉。 示例1： 輸入：123 輸出：321 示例2： 輸入：-123 輸出：-321 示例3： 輸入：120 輸出：21 注意： 假設環境只能存的下32位的有符
2019-06-12 05:59:24
原创 C++編程練習1
Given words first and second, consider occurrences in some text of the form "first second third", where second comes im
2019-06-12 05:59:24
原创 創建一個ROS工作空間（ROS Workspace）
詳細的可以參考：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentstep1.mkdir -p ~/catkin_ws/src(在主目錄home
2018-09-03 18:51:48
原创 用數據集跑ORB_SLAM2
運行環境是Ubuntu16.04step1.下載：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git下載ORB_SLAM2的壓縮包，並解壓到主目錄下，得到ORB_SLAM2-master文件夾。
2018-09-03 18:51:48
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原创 在ROS中使用自己的ueye相機跑ORB_SLAM2
step1.創建一個ROS工作空間mkdir -p ~/catkin_ws2/src打開catkin_ws2:cd ~/catkin_ws2/這時用ls會發現catkin_ws2目錄下只有一個src文件。catkin_make執行完這一步
2018-09-03 18:51:48
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原创 《視覺slam十四講》第七講feature_extraction.cpp程序解釋
Ptr<ORB> orb = ORB::create(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLev
2018-09-03 18:51:48
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原创 Ymodem協議詳解
Xmodem、Ymodem和Zmodem協議是最常用的三種通信協議。Xmodem協議是最早的，傳輸128字節信息塊。Ymodem是Xmodem的改進版協議，具有傳輸快速穩定的優點。它可以一次傳輸1024字節的信息塊，同時還支持傳輸多個文件
2018-09-03 18:51:47
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