原创 MoveIt!自定義運動規劃算法的方法
我們通常以Binary的方式在ROS中安裝MoveIt!，但是這種方式的缺點是無法將自己寫的運動算法（比如在OMPL中的算法基礎上進行修改）集成到MoveIt!中，而以source的方式來安裝，可以解決這個問題。本篇博客記錄
2020-06-06 12:33:29
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原创 關於C++ primer第五版（中文）第一章中提到的文件重定向問題的記錄
最近在調試Kinect，於是參照《C++ Primer 第五版》學習C++，相信很多人看過這本書。 因爲幾乎是從零基礎開始學起的，因此在看書的過程中，我儘量把書中的每個例子都練習一遍。在看第一章的過程中，一
2020-06-06 12:33:29
原创 Ubuntu安裝系統分區、Pycharm Clion等安裝問題彙總
Ubuntu系統安裝過程中的分區問題 https://blog.csdn.net/frozleaf/article/details/50488975 安裝Ubuntu時，提示“沒有定義根文件系統” 原因：分區錯誤 解決：（網上有多種分區
2020-06-06 12:33:28
原创 Windows10和Ubuntu16.04雙系統，Ubuntu硬盤空間擴容
原文：https://blog.csdn.net/tap880507/article/details/79682464 ，https://blog.csdn.net/weixin_41018348/article/details/8259
2019-04-26 07:27:22
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原创 如何快速轉載CSDN中的博客
轉載自 https://blog.csdn.net/bolu1234/article/details/51867099 在參考“如何快速轉載CSDN中的博客”後，由於自己不懂html以及markdown相關知識，所以花了
2019-04-25 08:52:19
原创 FCN訓練中實時輸出loss變化曲線
首先，這是博客是轉載的，參考了 https://blog.csdn.net/qq_33096623/article/details/80358954 這篇文章。我在訓練FCN過程中遇到了相同的問題，結合https://blog.csdn
2019-04-25 08:52:19
原创 FCN源碼解讀之surgery.py
轉載自 https://blog.csdn.net/qq_21368481/article/details/80289350 surgery.py是FCN中用於轉換模型權重的python文件，在解讀源碼前，我們先來看一下VGG16
2019-03-14 22:55:00
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原创 FCN源碼解讀之net.py
轉載自 https://blog.csdn.net/qq_21368481/article/details/80196819 開篇先從FCN的net.py開始，net.py用於構建網絡，即運行net
2019-03-14 22:55:00
原创 FCN源碼解讀之voc_layers.py
轉載自 https://blog.csdn.net/qq_21368481/article/details/80246028 voc_layers.py是FCN中利用python寫的數據層（即使用caffe的Python API
2019-03-14 22:55:00
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原创 FCN源碼解讀之solve.py
轉載自 https://blog.csdn.net/qq_21368481/article/details/80636932 solve.py是FCN中解決方案文件，即通過執行solve.py文件可以實現FCN模型的訓練和測試過程
2019-03-14 22:55:00
原创 FCN源碼解讀之vis.py
轉載自 https://blog.csdn.net/qq_21368481/article/details/80357950 FCN中的vis.py用於測試時輸出可視化分割圖像，可以選擇兩種可視化輸出，一種爲直接可視化的彩色分割圖
2019-03-14 22:54:50
原创 FCN源碼解讀之score.py
轉載自 https://blog.csdn.net/qq_21368481/article/details/80424754 score.py是FCN中用於測試測試集/驗證集的，並輸出相應的像素準確度、平均準確度、mean IU和
2019-03-14 22:54:50
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原创 FCN源碼解讀之infer.py
轉載自 https://blog.csdn.net/qq_21368481/article/details/80286809 infer.py是FCN中用於測試的python文件，每次可以單獨測
2019-03-14 22:54:50
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原创 Intel realsense D435 驅動安裝並嵌入ROS中使用
Ubuntu 16.04 Installation Ubuntu Build Dependencies 安裝過程中會用到wget, git, add-apt-repository 等命令，有可能會被防火牆阻攔，所以建議不要使用公司的網（
2019-03-03 22:05:26
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原创 Ubuntu16.04、ROS Kinetic、ur_modern_driver等安裝
電腦配置：型號：ThinkPad E470,220G固態硬盤，8G內存，雙顯卡：Intel HD Graphics 620和NVIDIA GeForce 940MX。 系統：Win10與Ubuntu16.04雙系統。關於雙系統的安裝較爲簡
2019-01-16 21:21:18
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