原创 Git 常用操作
Git 常用操作分支操作新建本地和遠程分支並上傳下載遠程分支到新的本地分支重命名本地分支與遠程分支刪除本地分支和遠程分支緩存區操作清空add的緩存區 記錄一些git常用操作，會保持更新。如有錯誤請指出。 分支操作 新建本地和遠程分
2019-10-26 09:27:40
原创 使用深度學習網絡SSD識別自己定義的物體
最近在做一些使用深度學習網絡SSD（single shot multibox detector）的Caffe版本進行物體識別的工作。具體的實現效果如下圖所示： 解釋一下其中的代號： （1）poc(pocky,百奇餅乾) （2）s
2018-09-03 19:02:02
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原创 如何使用ROS的service讀取Kinect圖像
如何使用ROS的service讀取Kinect圖像 我們經常會使用各種ROS包，而如何在ROS程序中導入Kinect圖像呢？ 1.先寫一個service文件 學了挺久了，這個還沒有好好整理過。其實步驟很簡單： 先在工作空間下創建一個ro
2018-09-03 19:02:01
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原创 華碩筆記本(GTX 1060顯卡)安裝Ubuntu16.04+Nvidia顯卡驅動+Cuda8.0+cudnn6.0+ROS+Opencv3.2+Caffe+Tensorflow
華碩筆記本(GTX 1060顯卡)安裝Ubuntu16.04+Nvidia顯卡驅動+Cuda8.0+cudnn6.0+ROS+Opencv3.2+Caffe+Tensorflow 1.安裝Ubuntu16.04 Ubuntu16.04的安
2018-09-03 19:02:01
原创 如何使用PCL將XYZRGB點雲轉換爲彩色mesh模型
如何使用PCL將XYZRGB點雲轉換爲彩色mesh模型 最近完成了一個使用RGBD傳感器，構建物體模型的小demo。其中有點難的最後一步是如何將獲得的物體點雲變成彩色mesh模型。效果圖如下（從點雲變成彩色mesh）： 其實整體
2018-09-03 19:02:01
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原创 使用Tensorflow和MNIST識別自己手寫的數字
使用Tensorflow和MNIST識別自己手寫的數字 最近在學習神經網絡相關的東西，發現有很多資料是Tensorflow教程上的內容，但是教程很多隻是一個驗證官方程序的過程。如何將官方程序變成自己可以利用的程序，網上似乎資料比較少，所以
2018-09-03 19:02:01
原创 Ubuntu16.04及ROS Kinetic環境下安裝使用RealSense SR300
Ubuntu16.04及ROS Kinetic環境下安裝使用RealSense SR300 1、準備條件 需要安裝Ubuntu16.04及ROS Kinetic。 2、安裝驅動 安裝realsense的驅動流程可以根據Github上的官方
2018-09-03 19:02:01