原创 Debian使用的dpkg與apt-get軟件管理機制詳解
本文轉載於：http://blogold.chinaunix.net/u3/104182/showart_2221683.html ps：很有用！另
2020-06-22 08:30:34
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原创 linux下根據源碼Tarball來安裝軟件
最近學習了linux操作系統，所以對Tarball的安裝進行小小的總結！ 在Linux下很多軟件都是通過源碼發佈的，通過源碼來安裝軟件雖然比較繁瑣，但是移植性好！在Linux系統中能夠真正執行的文件是二進制文件，而我們
2020-06-22 08:30:33
原创 關於linux中，在使用script腳本時，老是提示“ [ ” unexpected operator 的問題！
在學習linux script腳本程序的編寫時，腳本程序如下所示： 1 #!/bin/bash 2 #Program 3 # This program output "Hello world" 4 #History
2020-06-22 08:30:31
原创 ROS下相機標定
官方也給出了單目的標定教程和雙目視覺的標定教程。本教程基於usb_cam package 讀取圖像，然後使用官方例程進行標定。 1.使用usb_cam 讀取圖像，launch文件如下： [plain] view plain
2018-09-03 19:42:00
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原创 c++中的內存對齊
轉載自https://www.cnblogs.com/suntp/p/MemAlignment.html//(32bit,x86環境,vs2010)struct test{ char m1; unsigned in
2018-09-03 19:42:00
原创 C++內存管理（超長，例子很詳細，排版很好）
內存管理是C++最令人切齒痛恨的問題，也是C++最有爭議的問題，C++高手從中獲得了更好的性能，更大的自由，C++菜鳥的收穫則是一遍一遍的檢查代碼和對C++的痛恨，但內存管理在C++中無處不在，內存泄漏幾乎在每個C++程序中都會發生，因此
2018-09-03 19:41:59
原创 解決編譯ROS節點時出現的問題 Error: package 'chapter2_tutorials' not found
在學習ROS時，實現節點之間的通信時，參考ROS機器人高效編程，每次啓動節點的時候 $ rosrun chapter2_tutorials example1_a 都會提示 Error: package 'chapter2
2018-09-03 19:41:59
原创 ROS下連接dobot機械臂
ROS下連接dobot機械臂 我使用的操作系統是ubuntu16.04，ros是kinetic！ 首先到dobot官網下載ros下的demo模塊，網址：https://cn.dobot.cc/downloadcente
2018-09-03 19:41:59
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原创 關於urdf使用的一些問題
在ROS中 編寫URDF文件時的一些問題。 1 link與joint中origin使用： <link name="dsad"> <visual> <origin xyz="a b c" rpy="d e f"/> </vi
2018-09-03 19:41:59
原创 Ubuntu16.04卸載其他版本的opencv並安裝opencv3.2.0+opencv contrib3.2.0
一、卸載已安裝的opencv 1、查看已安裝的opencv版本 $ pkg-config --modversion opencv 2、卸載 首先要找到當初安裝opencv的build目錄，進入該build目錄執行卸載操作
2018-09-03 19:41:59
原创 ROS中URDF仿真
在ROS中自定義自己的機器人3D模型 1、創建自己的工作空間，以及robot功能包，已經建好功能包的可以忽略這一步： 首先創建工作空間並初始化： $ mkdir -p ~/dev/my_catkin/src $ cd ~/dev/m
2018-09-03 19:41:59
原创 配置MoveIT!時出現REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!問題
使用ROS中MoveIt!配置機械手臂時，出現了一下錯誤： REQUIRED process [moveit_setup_assistant-1] has died! process has died [pid 7911, exit co
2018-09-03 19:41:59
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原创 結構體，公用體，枚舉類型的sizeof
文章轉載自https://www.cnblogs.com/yuanshuang/p/5748876.html1）枚舉類enum型空間計算enum只是定義了一個常量集合，裏面沒有“元素”，而枚舉類型是當做int來存儲的，所以枚舉類型的siz
2018-09-03 19:41:59
原创 使用 ROS中的插件
URDF文件完成後，可以在rviz中顯示機器人的模型，如果要在gazebo中進行物理環境仿真，還需要爲URDF文件加入一些gazebo相關的標籤。既然是仿真，那麼機器人應該像真在真實環境中一樣，可以通過傳感器感知周圍環境，還可以根據指令進
2018-09-03 19:41:59
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