原创 雙目校正：雜談
計算目標點在左右兩個視圖上形成的視差，首先要把該點在左右視圖上兩個對應的像點匹配起來。然而，在二維空間上匹配對應點是非常耗時的，爲了減少匹配搜索範圍，利用極線約束使得對應點的匹配由二維搜索降爲一維搜索。 雙目校正：把消除畸變後的兩
2018-09-03 20:55:56
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原创 matlab 四面體體積
計算方法： 已知四面體頂點座標分別爲 (x1,y1,z1)， (x2,y2,z2)， (x3,y3,z3)， (x4,y4,z4)， 可以通過如下兩種方法求四面體體積： 1. 利用向量的混和積 過一頂點的三向量設爲a
2018-09-03 20:55:56
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原创 OpenCV：訪問圖像中的像素
OpenCV圖像處理算子都是一個函數。 作用： 接受一個輸入或多個輸入，產生輸出圖像。 格式： g(x)=f(h(x))//單個輸入， 或 g(x)=f(h0(x),h1(x),...,hn(x))//多個輸入 圖像處理變換中典型的操
2018-09-03 20:55:55
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原创 轉載：神經網絡淺講：從神經元到深度學習
個人感覺這篇文章寫的很好，非常好。 轉載： http://www.cnblogs.com/subconscious/p/5058741.html
2018-09-03 20:55:55
原创 雙目視覺：三角測量原理
三角形相似： 空間中一點，相對於雙目相機中心的座標爲(Xw,Yw,Zw); 其中，由於座標原點在兩相機的中心，所以左右相機xl與xr異號； 倆相機的主點像素座標一致。 Q陣：
2018-09-03 20:55:55
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原创 OpenCV 2.4.10: createTrackbar()+getTrackbarPos()
如何在OpenCV中用createTrackbar函數創建和使用軌跡條，以及圖像對比度、亮度值的動態調整? <1>創建軌跡條——createTrackbar() 功能：創建一個可以調整數值的軌跡條，並將軌跡條附加到指定的窗口上，它往往會和
2018-09-03 20:55:55
原创 圖像噪聲
分類： 1、原因分類： 外部噪聲： 指系統外部干擾以電磁波或經電源串進系統內部而引起的噪聲。 如：電氣設備,天體放電現象等引起的噪聲。 內部噪聲： 分爲四種： （1）由光和電的基本性質所引起的噪聲. 如：電流的產生是由電子或空穴粒子
2018-09-03 20:55:55
原创 Win7+VS2010（32）+PCL-- 安裝+配置+測試
參考博文： http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html http://blog.csdn.net/hegeneral/article/details/52489
2018-09-03 20:55:54
原创 C++：stringstream
學習自：std::stringstream用法 - 使用stringstream對象來進行數據類型轉換； #include "stdafx.h" #include <string> #include <sstream> #inclu
2018-09-03 20:55:54
原创 Matlab讀取點雲數據 + 顯示
求matlab讀取三維點雲數據的程序。 clear A=importdata(‘data.txt’); [IX,IY]=size(A); x=A(:,1); y=A(:,1); y=A
2018-09-03 20:55:54
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原创 MFC相關知識（三）
學習自 ： 雞啄米編程課堂 滾動條控件Scroll Bar： 滾動條分爲水平滾動條（Horizontal Scroll Bar）和垂直滾動條（Vertical Scroll Bar）兩種 滾動條中有一個滾動塊，用於標識滾動條當前滾
2018-09-03 20:55:54
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原创 OpenCV Error:Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in cv::imshow
原因：在用OpenCV2.4.10打開攝像頭或視頻的時候，Capture庫會先自動檢測攝像頭有沒有讀到幀，如果沒有，就會報錯，然後在執行自己的程序。 解決辦法：加if判斷，跳過系統自己的判斷，直接執行自己的程序。 在第一次調用imsh
2018-09-03 20:55:54
原创 Matlab函數：rand()+delaunay()
轉載請註明出處！！！ - rand() 功能：隨機產生數的狀態， 格式： 1、rand(‘state’,s) 表示隨機產生數的狀態state，一般情況下不用指定狀態。 但是有書籍爲了讓讀者能夠看到和他書本的同樣結
2018-09-03 20:55:53
原创 OpenCV：resize（）重新調整圖像大小
OpenCV中，resize函數用的比較多。 C++: void resize(InputArray src, //輸入 OutputArray dst,//輸出 Size dsize,
2018-09-03 20:55:52
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原创 OpenCV：remap（）簡單重映射
學習自：【OpenCV入門教程之十七】OpenCV重映射 重映射，就是把一幅圖像中某位置的像素放置到另一個圖片指定位置的過程。 爲了完成映射過程, 我們需要獲得一些插值爲非整數像素的座標,因爲源圖像與目標圖像的像素座標不是一一對應的。
2018-09-03 20:55:52