原创 H264中的SPS、PPS提取與作用
H264中的SPS、PPS提取與作用 分類: 多媒體技術2012-06-20 16:3721787人閱讀評論(5)收藏舉報 h.264headermatrix服
原创 speex編解碼在android上實現
speex編解碼在android上實現 分類: android NDK(含語音編解碼)android(綜合)2012-09-24 17:0018389人閱讀評論(35)
原创 SLAM資料
一,入門篇 1. Andrew Davison的課程: http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html AD在在week 8裏面推薦了slam的兩個入門 T
原创 Linux 實時性測試和實時補丁
特別聲明:本系列文章LiAnLab.org著作權所有,轉載請註明出處。by @宋寶華Barry Vanilla kernel的問題 Linux kernel在spinlock、irq上下文方面無法搶佔,因此高優先級任務被喚醒到得
原创 慣導相關書籍
光纖陀螺儀.pdf 卡爾曼濾波與組合導航原理[西工大出版秦永元].pdf 卡爾曼濾波器介紹.pdf 卡爾曼濾波器及其應用基礎.pdf 衛星導航原理與應用.pdf [哈工大]陀螺儀原理及應用.pdf 慣導系統陀螺儀理論.pdf 慣性
原创 Android 用MediaCodec實現視頻硬解碼
Android 用MediaCodec實現視頻硬解碼 本文向你講述如何用android標準的API (MediaCodec)實現視頻的硬件編解碼。例程將從攝像頭採集視頻開始,然後進行H264編碼,再解碼,然後顯示。我將盡量講得簡短而清
原创 Ubuntu 虛擬串口 Serial port
http://www.xappsoftware.com/wordpress/2013/10/07/using-virtual-serial-ports-on-linux-ubuntu/?goback=%2Egde_65688_member
原创 PCM數據格式
PCM數據格式 分類: Android2012-10-26 10:199787人閱讀評論(11)收藏舉報 1. 音頻簡介 經常見到這樣的
原创 linux 下使用 tc 模擬網絡延遲和丟包
linux 下使用 tc 模擬網絡延遲和丟包 1 模擬延遲傳輸簡介 netem 與 tc: netem 是 Linux 2.6 及以上內核版本提供的一個網絡模擬功能模塊。該功能模塊可以用來在性能良好的局域網中
原创 gdb源代碼文件目錄修改
今天用gdb查看core文件,發現找不到源文件。記錄一下相關命令 在gdb裏面查看源碼, list 一下提醒找不到相關文件,列出來的是絕對路徑的完整文件名。 help files 看一下幫助,可以加載符號,源文件等,自己看一下
原创 Android NDK開發Crash錯誤定位
Android NDK開發Crash錯誤定位 2015-03-11 11:22 824人閱讀 評論(0) 收藏 舉報 分類: C/C++(41) 作者同類文章X android(16) 作者同類文
原创 查看GCC默認定義的預編譯宏
查看到這些預宏定義呢,可以採用gcc -E -dM - </dev/null
原创 C/C++ linux下光標定位和清屏函數(printf 實現)
C/C++ linux下光標定位和清屏函數(printf 實現) 分類: C C++ 2012-11-13 16:47 4501人閱讀 評論(0) 收藏 舉報 轉自:http://zisedeqing.blog.
原创 qemu運行linux 4.9
1、git clone最新的Qemu代碼到本地: ubuntu@ubuntu-X556UB:~/Qemu$ git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git 正克隆到 'qemu'... re
原创 釋放Linux Inactive Memory
I use Nagios to monitor my systems and occasionally got alerts that I had high memory utilization on some of my mac