原创 單目ORB_SLAM 實戰

單目ORB_SLAM 實戰 本篇是對 Zaragoza universidad 發表的ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System 中提出的ORB-SLAM 的代碼

原创 ROS下調用USB攝像頭

1.首先必須下載ROS的是支持包 rbx1cd ~wget https://raw.githubusercontent.com/pi… (其中如果已經下載的包可以跳過) cd ~ wget https://raw.git

原创 kobuki(turtlebot)+rplidar 串口調試--ROS

參考博客 單個USB設備讀取路徑及權限設置 查看USB端口的狀態命令: ls -l /dev |grep ttyUSB 生成rplidar.rules 文件: sudo gedit /etc/udev/rules.d/rpli

原创 rosbag 錄製小烏龜的軌跡

本文最初目的是爲了使用rosbag 命令錄製自己的bag數據文件。發現了一個很好玩的例程就記錄一下。 rosbag record 首先打開terminal 分別運行一下三個命令 roscore rosrun turtlesim

原创 Linux基礎入門(六) --學習筆記-正則表達式

文本主要是記錄在學習實驗樓中的Linux基本入門課程時,所做的學習筆記。 如有版權問題請聯繫:[email protected] 掌握基本命令:sed ,grep ,awk的用法 掌握正則表達式符號和語法 語法 字符 描述

原创 VINS 代碼學習(一)--feature_tracker 代碼

聲明: 1)該VINS 代碼的學習系列主要是爲了記錄自己學習VINS代碼的過程。 2)若有錯誤,歡迎各位大牛吐槽,如有版權問題請聯繫:[email protected] ** 網絡上已經有論文的解析,本文只給出以下兩個特徵提取部分

原创 ORB_SLAM 使用Kinect

前面已經配置好ORB_SLAM, 並能成功運行單目ORB_SLAM,這篇主要是用Kinect 來運行ORB_SLAM roscore roslaunch freenect_launch freenect-registered-x

原创 連接kobuki的底盤

沒有建立連接 1.使用如下命令 rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 查看命令: ls /etc/udev/rules.d 裏面有57-kobuki.rules這個文件 2. 手動添加,具體

原创 TAB鍵後出現[rospack]問題

在ROS中,通常用tab鍵不起運行指令 經常出現如下問題: [rospack] Warning: error while crawling /home/hri: boost::filesystem::status: Permis

原创 Octomap

1. 安裝 下載到工作空間 git clone https://github.com/OctoMap/octomap 按照cmake 的安裝方式: mkdir build cd build cmake .. make 如果沒有報

原创 Ubuntu綁定USB端口

出現以下問題: cannot bind the /dev/ttyUSB0 需要更改USB口的執行權限 在linux的命令窗口輸入 sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 該方法只能一次性更新 拔出後無效 su

原创 Ubuntu 和win 10 雙系統出現WIFI不能使用的情況

ubuntu 系統 sudo apt-get purge bcmwl-kernel-source win10 系統,當然是偷個懶 安裝驅動精靈,修復唄 點贊 收藏 分享 文章舉報

原创 hadoop streaming multi-input 輸入任意時間段

最近項目中需要一個時間段的數據作爲輸入到 Mapreduce 處理,比如時間段20190410 - 20190510 這樣一個月的數據。以下是我的解決辦法,可能有更好的方式,歡迎大家留言。 首先回顧一下 hadoop stream

原创 Mat 數據類型指針ptr 的使用

聲明 1)本文爲論文閱讀記錄,主要用於分享和學術交流 2)若有錯誤,歡迎各位大牛吐槽,如有版權問題請聯繫:[email protected] 這是第二次碰到這個指針 以下代碼摘自高博slambook 中project 0.1 關於讀取

原创 自動駕駛--Deep3DBox

聲明: 1)本文爲論文閱讀記錄,主要用於分享和學術交流 2)若有錯誤,歡迎各位大牛吐槽,如有版權問題請聯繫:[email protected] 近年來,自動駕駛已經成爲了熱點,大大小小的公司都在嘗試踏足這個領域。 本文的第二、三作者