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在理解關節機器人運動學原理的基礎上用MATLAB開始做機器人的運動學仿真1.關節參數要在MATLAB建立機器人對象，首先要了解D-H參數，利用工具箱的LINK和ROBOT函數建立對象。 LINK函數 L = LINK([alpha

2018-11-04 06:43:20

（1）工具箱下載下載完解壓到MATLAB安裝目錄的toolbox下（2）開啓MATLAB加載（3）啓動運行命令startup_rvc 每次需要用到工具箱都要輸入這條命令，到這裏就加載完成工具箱

2018-10-27 07:03:16

昨天剛買回來U2D2Dynamixel串口和供電模塊大體在WINDOW10上測試了一下可用，現在通過Ubuntu系統驅動舵機，舵機型號AX-12+（已編好ID），串口以及供電模塊U2D2Dynamixel（USB2Dynamixel

2018-10-20 06:51:06

前幾天用Linux下的VIM編輯器編輯文件，因爲上一次用Linux的VIM編輯文件還是在虛擬機上，很多VIM配置都忘的差不多了，這次專門整理出來以便以後查詢配置文件打開 sudo vim /etc/vim/vimrc 常用配置,還

2018-10-10 06:28:59

前幾天本來想着換電腦，左思右想還是覺得電腦漲價有點誇張，自我安慰性能還是夠用的。所以準備在原有的WIN10上安裝Ubuntu14.04.5 安裝過程也是夠狗血的首先，我以前虛擬機上用的是Ubuntu14+ROS-indigo版本，在下

2018-09-07 23:38:04

前幾天根據師兄提醒，開始根據之後碩士的項目開始學習相關必要知識和工具首先就是神經網絡，通過學習《神經網絡和深度學習》大體瞭解神經網絡這個東西以及原理。這幾天開始用MATLAB搭建神經網絡的例程跑模型。雖然對神經網絡有了解，但是我一直

2018-09-03 23:37:09

2018.7 還沒有進入碩士研究生的生活，就已經被老師拉來給本科大一輔導單片機的入門課程…也是沒誰了… 在無聊之餘自己也玩起以前玩的TI的MSP430系列，話說自己以前也用這系列搭過蜘蛛機器人，在機器人動起來的時候還是有點成就感的。

2018-09-03 23:36:37

①list.append() 在列表末尾添加元素例 aList = [123, 'xyz', 'zara', 'abc']; aList.append( 2009 ); print "Updated List : ", aList;

2018-09-03 23:36:37

多足機器人，是我大二暑假和大三開始玩的東西，剛好大四暑假留校又接觸了MSP430，就想着把原來寫的的代碼也放到這裏控制多組舵機驅動機器人動作，用MSP430F5438A當主控器，PCA9685當驅動輸出PWM方波的發生器，那下子驅動方式

2018-09-03 23:36:37

5/5 昨天，老師突然問我做的怎麼樣了，我就把小車編碼器的問題跟他說了一番……然後，我就被數落了一頓，在編碼器壞了一個的情況下，我想着編碼器能讀到一個輪子的速度，就可以確定小車線速度，然後用陀螺儀就可以直接得到小車角速度，豈不美哉？

2018-09-03 23:36:37

Zumy小車畢設第六次筆記在完成小車驅動和理解驅動源碼的基礎上，開始和同學討論如何把小車運用於場景中，我的想法總感覺是很生硬，都是一些無場景實現方案，例如小車蔽障，車跟隨紅外線，小車路徑規劃（這個泛過頭了…）然後和同班大神聊天後感覺

2018-09-03 23:36:37

9.pow() pow()是math模塊的語法返回的值是目標值的目標次方數 import math math.pow( x, y ) 例 #!/usr/bin/python # -*- coding: UTF-8 -*- impo

2018-09-03 23:36:37

前幾天簡單操作了第一章的音頻數據分類的神經網絡代碼，然後發現MATLAB有自帶的神經網絡的GUI 7.28 分析神經網絡GUI參數，根據之前的數據設定參數構建神經網絡之前運用的數據庫是做音頻分類，在這裏就選擇預測神經網絡GUI

2018-09-03 23:36:37

列表是Python基本的數據結構，例如以下就是一個列表，類似C中的數組，列表可更新可替換 list = [1, 2, 3, 4, 5 ] ①cmp() 用於比較兩個列表的元素，只有Python2有這個函數，Python3沒有 cm

2018-09-03 23:36:37

BP神經網絡是一種多層前饋神經網絡，網絡信號向前傳遞，誤差反向傳播。在已知的神經網絡基礎上，通過北航出版社開源MATLAB神經網絡開源訓練和代碼庫來學習在MATLAB上建立和學習BP神經網絡。 %% 該代碼爲基於BP網絡的語言識別 %%

2018-09-03 23:36:37