原创 Bullet Physics Engine(物理引擎)中使用約束
Bullet(version 2.77)中提供了6中基本的約束： 點點約束 btPoint2PointConstraint鉸鏈約束 btHingeConstraint滑動約束 btSliderConstraint錐形約束 btConeTw
2020-06-15 02:33:45
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原创 關於經過若干指定節點最短路徑問題的算法。
這幾天華爲的軟件大賽搞得熱火朝天，身邊好多朋友報名參加了。前天，自己抽空也看了一下題目，一開始還以爲是比較經典的最短路徑尋優問題，後來知悉看完題目，發現題目增加了一些“中間節點”限制，經過一陣的琢磨，自己也動手寫用Java了一個算法，滿足
2020-06-15 02:33:45
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原创 關於C++ vector使用時，錯誤 5 error C2719: “_Val”: 具有 __declspec(align('16')) 的形參將不被對齊
在使用Vector<S>容器時，若數據結構S含有對齊元素時，就會出現如題所示的錯誤信息，解決辦法如下： 示例代碼： #include <vector> template <typename T> struct wrapper : pu
2020-06-15 02:33:45
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原创 bullet物理引擎btBvhTriangleMeshShape，btHeightfieldTerrainShape的使用
Bullet提供了幾個類btBvhTriangleMeshShape，btHeightfieldTerrainShape去創建一些網格圖形，首先了解btHeightfieldTerrainShape，通過高度圖數據創建一個3D地形。 A
2020-06-15 02:33:45
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原创 Zigbee低功耗—終端節點休眠實現
1)添加預編譯POWER_SAVING（理論上有這個，程序在無任務時自動進入休眠） 2)調用halsleep()函數，手動定時休眠 注意:以上兩步雖然可以幫助實現休眠，但是休眠時LED燈都是亮的，這是因爲休眠時內部代碼執
2020-06-15 02:33:34
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原创 ZigBee中協調器斷電重連問題？
問題描述：如果你想實現一個完好的網絡，協調器斷電重啓後還是能加入原來的網絡，加上NV_RESTORE編譯選項就可以，如果發現加上它，還是實現不了要求，就請作如下操作？ 方法：如果加了NV_RESTORE後，協調器還是不能恢復網絡而是新建網
2020-02-21 09:20:48
原创 C++ 中使用構造函數初始化列表和普通構造函數內部初始化的區別
C++類構造函數初始化列表 構造函數初始化列表以一個冒號開始，接着是以逗號分隔的數據成員列表，每個數據成員後面跟一個放在括號中的初始化式。例如： class CExample {public: int a; flo
2020-02-21 09:20:48
原创 遺傳算法A
遺傳算法的有趣應用很多，諸如尋路問題，8數碼問題，囚犯困境，動作控制，找圓心問題（這是一個國外網友的建議：在一個不規則的多邊形 中，尋找一個包含在該多邊形內的最大圓圈的圓心。），TSP問題（在以後的章節裏面將做詳細介紹。），生產調度問題
2020-02-21 09:20:48
原创 OpenGL 中 GLUT 消息事件處理函數
GLUT 這是一套 OpenGL 的輔助函數庫，他使我們能十分簡單的設置各種消息處理函數，而且與平臺無關，也就是說如果使用glut 在windows 下編譯通過的程序無需更改便可在 Linux, 和 Mac OS 下的編譯運行，這一點是
2020-02-21 09:20:48
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原创 電腦無法正常使用chm幫助文檔的解決辦法。
問題描述：若你從網上下載了某一chm幫助文檔，但是點開，發現無法正常使用，相關內容不能顯示，如下圖： 解決辦法：右鍵單擊該文件，在彈出的對話框中底部，會出現如圖所示安全提示信息，單擊解鎖即可，重新打開文件便可正常使用。
2020-02-21 09:20:48
原创 TSP問題中，蟻羣算法的應用
1. 蟻羣算法簡介 蟻羣算法（Ant Clony Optimization， ACO）是一種羣智能算法，它是由一羣無智能或有輕微智能的個體
2020-02-21 09:20:48
原创 JSP中的各種中文亂碼問題解決方案
1、發送和接收的jsp都設置了pageEncoding="gb2312"，然而表單提交數據後，接收的JSP頁面接收到亂碼數據？ 解決方法：接收方的JSP頁面，加入代碼<%request.setCharacterEncoding("gb23
2020-02-21 09:20:48
原创 VS中爲函數自動添加函數說明
步驟： 1、在記事本中編輯好類似下面的腳本代碼： 01 Imports System 02 Imports EnvDTE 03 Imports EnvDTE80 04 Imports EnvDTE90 05 Imports Env
2020-02-21 09:20:48
原创 遺傳算法B
遺傳算法引擎――GenAlg [cpp] view plain copy <span style="font-size:16px;">/遺傳算法 class GenAlg
2020-02-21 09:20:48