原创 添加Anaconda的TUNA鏡像-清華通道
# 添加Anaconda的TUNA鏡像 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ # TUNA的help中鏡像
2018-09-13 04:08:22
原创 ROS教程之使用UVC攝像頭
ROS版本：indigo Ubuntu14.04 1.明確攝像頭型號。在終端輸入 lsusb我的攝像頭爲HYC-D200（很菜的攝像頭哈，只是拿來做實驗）。免驅攝像頭，即爲UVC。2.安裝UVC攝像頭驅動。註明：我的已經安裝過了。 3.將
2018-09-04 01:23:07
原创 Tk1安裝turtlebot包
Turtlebot包安裝請參考官方教程：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 問題：1、 在使用rosdep安裝時，
2018-09-04 01:23:07
原创 Win10自帶照片查看器卸載了怎麼找回來
1、新建一個記事本文件2、將如下的內容拷貝至記事本中文本內容如下：Windows Registry Editor Version 5.00[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows Pho
2018-09-04 01:23:06
原创 ROS教程之常用命令
rosnode 命令顯示了正在運行的 ros 的節點的信息。如下命令列出了活躍的 ros 節點, 新打開一個終端輸入: rosnode list 返回活躍的節點的信息 rosnode info [你的node節點] 在
2018-09-04 01:23:06
原创 TK1 安裝ROS
一、 ROS安裝教程官方安裝教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM 二、 ROS安裝遇到的問題及解決辦法1、 set up your ke
2018-09-04 01:23:06
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原创 TK1的turtlebot包安裝成功但是無法啓動turtlebot
TK1的turtlebot包安裝成功但是無法啓動turtlebot 問題：TK1已經完整安裝完turtlebot包，但是執行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 時，無法啓動turtlebo
2018-09-04 01:23:06
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原创 TK1 刷機教程---使用JETPACK
TK1 刷機教程---使用JETPACK 1. 下載最新的JetPack for L4T網址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 2. 設置.run 文件可被運行 chmod
2018-09-04 01:23:06
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原创 TK1裝kuboki的USB驅動和TK1的無線網卡驅動
問題：裝完turtlebot的包，但是插上kobuki的usb控制線，無法識別驅動，只有ARM的Ubuntu版本會出現這個問題。TK1的wifi無法使用。 解決辦法：裝serial驅動CP210X，TK1的WIFI驅動。此TK1上用的是A
2018-09-04 01:23:05
原创 Ubuntu 卡在登錄界面
可能由兩種情況引起一、 lightdm崩了執行命令：sudo apt-get install gdmsudo dpkg-reconfigure gdmsudo reboot如果還是不行，就換回lightdmsudodpkg-re
2018-09-04 01:23:05
原创 TK1鏡像備份和恢復
一、 備份1、 在主機中進入Linux_for_Tegra/bootloader文件夾cd Linux_for_Tegra/bootloadersudo mv system.img system.img.raw重命
2018-09-04 01:23:05
原创 ROS教程之在自己鍵盤上控制小海龜移動
ROS教程二-------在自己鍵盤上控制小海龜移動 1. 首先啓動ros。$ roscore2.啓動小海龜。$ rosrun turtlesim turtlesim_node 3.用電腦的左右光標鍵控制小海龜移動。$rosrun
2018-09-04 01:23:05
原创 ROS教程之遠程控制turtlebot
1.查看turtlebot和PC的ip turtlebot ui@ 192.168.1.4 PC 192.168.1.13 確保他們連在一個局域網下 2.pc上設置環境 echo exportRO
2018-09-04 01:23:05
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原创 Ubuntu16.04 安裝指定版本的Tensorflow
環境：Ubuntu16.04 python2.7 更新軟件源 sudo apt-get update 1、安裝pip sudo apt-get install python-dev python-pip
2018-09-04 01:23:03
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原创 徹底卸載Visual Studio2013、15、17方法
徹底卸載 Visual Studio 2013、 Visual Studio 2015 以及後續各種版本 1、下載卸載工具 https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller
2018-09-04 01:23:02