原创 [pcl::PLYReader::read] problem parsing header!
一、問題描述 RealSense保存的ply文件，用PCL可視化時，會報錯，是因爲RealSense保存的ply文件格式有問題。 二、問題分析 RealSense保存的ply文件格式是這樣的： ply format ascii
2020-07-07 07:13:11
54
原创 CMake學習(五) —— 打印信息
爲了可以顯示編譯信息，CMake設置了message語句，語法如下： message([<mode>] "message to display" ...) 關於 mode 選項： (none) = Importa
2020-06-21 20:23:30
原创 關於深度學習的 batch、iteration 和 epoch
假設整個數據集的數據量用 dataSet 表示。 把 dataSet 個數據都訓練一遍，就叫一個 epoch。 又可以將整個 dataSet 分成幾批去訓練，每一批的數量就是 batch。 而把 batch(batch_size)
2020-06-21 19:43:09
1
原创 terminator安裝、美化、使用及閃退解決
一、安裝 添加倉庫/軟件源 sudo add-apt-repository ppa:gnome-terminator 更新源 sudo apt update 安裝 terminator sudo apt insta
2020-06-21 19:43:09
32
原创 Qt 學習(三) —— 對象樹
一、對象樹組織關係 在C++中，如果對象存放在堆區，則在使用後要由程序員負責對象的銷燬，如果處理不好，就會發生內存問題。 爲了減少程序員的工作量和誤操作，Qt 設置了對象樹機制。 組織形式如下圖： QObject 是所有 Qt
2020-06-21 19:43:09
2
原创 Python字符串常見操作整理
有字符串 pyStr = "life is short" 序號 函數 描述 1 find() pyStr.find(str, start=0, end=len(pyStr))檢測 str 是否包含在 pyStr中，
2020-06-21 19:43:09
原创 CMake學習(六) —— if 和 else
一、基本語法 if(<condition>) <commands> elseif(<condition>) # optional block, can be repeated <commands> else()
2020-06-21 19:43:09
原创 豪斯多夫（Hausdorff）距離
一、定義 給定歐氏空間中的兩點集 A={a1,a2,...},B={b1,b2,...}A= \{a_1,a_2,...\},B= \{b_1,b_2,...\}A={a1,a2,...},B={b1,b2,...}
2020-06-21 19:43:07
原创 PointNet++ 文獻翻譯閱讀及拓展閱讀
一、概覽 論文地址：https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/2003/2003.09644.pdf 代碼下載：https://github.com/charlesq34/pointnet2 論文框架
2020-06-21 19:43:07
1
原创 PointNet 文獻閱讀及拓展閱讀
一、概覽 論文地址：https://arxiv.org/pdf/1612.00593.pdf 代碼下載：https://github.com/charlesq34/pointnet 論文框架： 研究目的： 利用深度學習網絡處理
2020-06-21 19:43:07
原创 CMake學習(一)—— 最簡單的CMakeLists.txt
我們平時編譯程序時，所使用的各種IDE已經幫你規劃好編譯流程，但這樣編譯可控性不好，有時不能按照自己的意願編譯，並且有些IDE不能跨平臺，需要重新建工程，很不方便。而CMake可以解決以上問題，特別是在Linux上使用更加方便。
2020-06-21 19:43:07
原创 DenseFusion 文獻閱讀及拓展閱讀
一、概覽 論文地址：https://arxiv.org/abs/1901.04780 代碼地址：https://github.com/j96w/DenseFusion 論文框架： 研究目的： 在混亂場景的 RGB-D 圖像中估
2020-06-21 19:43:07
2
原创 Tips for Qt
Based on Qt 5.14.0 Qt Creator 4.11.0 1. 在UI設計界面添加控件後，要編譯一下，再到編輯界面寫代碼，否則系統不識別新添加的控件。 2. 多看幫助文檔，好多開發時的需求都有封裝好的函數，都在
2020-06-21 19:43:07
原创 拒絕訪問，文件或目錄損壞且無法讀取解決辦法
一、問題描述 今天打開電腦發現桌面只剩一個回收站，其他文件都不見了。 在資源管理器裏點擊桌面文件夾，彈出如下提示： 有時是拒絕訪問： 在命令行中訪問桌面可以進入桌面目錄，但無法讀取目錄下的文件。 二、解決辦法 在 Wind
2020-06-21 19:43:07
1
原创 Ubuntu16.04網絡連接正常但瀏覽器無網絡
在ubuntu使用酸酸乳時（不要問酸酸乳是什麼<_<），瀏覽器突然就不能上網了，經過一番折騰，終於解決了問題，在此記錄一下。 開始如下圖： 然而 ping 一下百度，是可以 ping 通的，說明電腦網絡是通的，是瀏覽器的問題。
2020-06-21 19:43:05