原创 armv7指令集 C函數調用 堆棧指針SP的變化
首先說明一下，arm中函數調用不同的編譯器可能差別很大，即使都是arm-linux的交叉編譯器，也有差別，有的編譯器把r7寄存器作爲棧幀寄存器(fp)，有的把r11寄存器作爲棧幀指針(fp)，例如arm-linux-gnueabihf-g
2020-07-03 06:10:47
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原创 生產者與消費者model
生產者消費者模型 使用信號量和互斥鎖能夠較好地實現 Semaphore mutex = 1; //緩存區互斥操作的互斥信號量 Semaphore empty = n; //空緩衝區數目 Semaphore full = 0; //滿
2020-06-30 21:13:23
原创 微積分的直觀理解
在微積分中，我們進行定積分計算的時候一般是用牛頓萊布尼茲公式，不定積分計算也類似，都需要尋找原函數F(x)，但是如果想直觀的理解微積分，我們需要順着公式的反方向進行理解，下面我提供一種直觀理解微積分的思路。 在以下的表達中，我們使用的定積
2020-06-30 21:13:23
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原创 rtthread 線程調度的啓動 （基於cortex m3系列芯片）
cortex m3具有用戶級和特權級兩種特權等級 以及 handle模式（處理中斷時運行在handle模式）和線程模式 兩種模式，其中用戶級特權只能運行在線程模式。 如下圖（摘自cortex m3權威指南）： 經過測試rtthre
2020-06-30 21:13:11
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原创 Cortex-M3 PendSV 中斷 系統調用 說明
參考 Cortex-M3權威指南中文版 PendSV異常是和系統調用有些類似，cpu 需要手動將往NVIC 的PendSV 懸起寄存器中寫1，然後產生中斷， 系統調用（SVC）是cortex-M3 CPU執行 SVC指令之後產生中斷（a
2020-06-30 21:13:11
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原创 函數調用，中斷以及進程切換，的現場保護的區別
首先，函數調用是預料範圍內的代碼執行，是完全可控的，當前執行的函數調用另外一個函數時，是從當前代碼段通過跳轉指令主動跳轉到另外一個代碼段，只需保存跳轉之前的棧頂指針(fp)，棧底指針(sp)到棧空間，保存跳轉指令的下一條指令的地址到lr寄
2020-06-30 21:13:11
原创 makefile--函數定義 函數調用
函數定義與調用 轉載自：https://www.jianshu.com/p/e2c78c8fb4a5 1. makefile中支持函數的概念 make解釋器提供了一系列的函數供makefile調用 在makefile中支持自定義函數實現，
2020-06-11 14:46:17
原创 Makefile中的eval
這裏將openwrt中編譯ipk包的時候使用的的Makefile，進行簡化拿來進行說明，主要用來實驗eval函數的用法 PKG_NAME :=bcl_boot define Package/$(PKG_NAME) SECTIO
2020-06-11 14:46:17
原创 stm32f0717bt6和i.mx6ull啓動方式的區別
stm32 stm32啓動方式分爲（根據boot0，boot1的配置選擇）： 1）主閃存存儲器= 芯片內置的Flash。這也是正常工作模式 2）SRAM = 芯片內置的RAM 區，就是內存啦。 3）系統存儲器= 芯片內部一塊特定的區域，芯
2020-06-11 14:46:07
原创 實對稱矩陣 二次型 合同 相似對角化
一、實對稱矩陣 實對稱矩陣的幾點性質： 1.特徵值必是實數 2.不同特徵值的特徵向量必正交 3.必與對角矩陣相似 4.一定可以用正交矩陣相似對角化（滿足的矩陣爲正交陣），步驟如下 （1）求A的特徵值λ1、λ2、λ3 （2）
2020-02-21 12:40:08
原创 rt-thread系統 基於cortex-m3架構 的線程上下文切換實現
參考 官方文檔 https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/porting/porting/ 線程上下文切換等功能，一般採用彙編格式編寫，不同cpu架構實現方式肯定
2019-10-25 19:41:26
原创 特徵基和相似對角化
一、特徵基 這裏談談對特徵基的簡單描述，詳細定義請參考正規教材。 特徵基和特徵向量密不可分， 假設我們有一個矩陣，記做A矩陣，A矩陣可以理解爲一種線性變換，A矩陣的每一列可以看做是變換後的基向量的座標（詳見https://blog.cs
2019-09-22 18:09:55
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原创 面試題【1】：i++是否原子操作？並解釋爲什麼？
原文鏈接：https://blog.csdn.net/yeyuangen/article/details/19612795 轉載自：https://blog.csdn.net/YEYUANGEN
2019-08-28 19:36:14
原创 Qt中生產者消費者模型的兩種常用框架
一、信號量 const int BufferSize = 4096; char buffer[BufferSize]; QSemaphore freeSpace(BufferSize); QSemaphore usedSpace(0)
2019-08-28 19:36:14
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原创 生產者與消費者模型
生產者消費者模型 使用信號量和互斥鎖能夠較好地實現 Semaphore mutex = 1; //緩存區互斥操作的互斥信號量 Semaphore empty = n; //空緩衝區數目 Semaphore full = 0; //滿
2019-08-28 19:36:13
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