原创 常微分方程組之龍格-庫塔法
對於方程y'=f(x,y),初始條件:y(x0)=y0, #include<stdio.h> FILE *fp=fopen("ex的值.dat","w"); double func(double x) { ret
2020-07-03 13:09:59
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原创 IMU之磁力計校準&地磁場&計算磁航向
ref:https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/105699482 導航座標系：東-北-天 載體座標系：右-前-上 歐拉角定義：3-1-2旋轉，（航向角-俯仰角-滾轉角）；
2020-07-01 14:56:11
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原创 大疆無人機飛控系統的原理、組成及各傳感器的作用
ref:https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779 以前，搞無人機的十個人有八個是航空、氣動、機械出身，更多考慮的是如何讓飛機穩定飛起來、飛得更快、飛得更高
2020-07-01 14:56:11
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原创 相機等效焦距和視場角計算
ref:https://blog.csdn.net/W_AYF0726/article/details/88534901 計算視場角 tanA = 0.5*width*dy/f = 0.5*width/(f/dy)= 0.5*wid
2020-07-01 14:56:11
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原创 IMU Data Fusing: Complementary, Kalman, and Mahony Filter
ref:http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ Mahony’s Filter in Quaternion Form as Implemented by Madgwick (code:
2020-07-01 14:56:11
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原创 Eigen中四元數Quaterniond的初始
Quaterniond的初始 Eigen::Quaterniond q1(w, x, y, z);// 第一種方式 Eigen::Quaterniond q2(Vector4d(x, y, z, w));// 第二種方式 Eigen
2020-07-01 14:55:59
原创 姿態系統的動力學方程and Mahony filter
// Rate of change of quaternion from gyroscope qDot1 = 0.5f * (-q1 * gx - q2 * gy - q3 * gz); qDot2 = 0.5f * (q0 * gx
2020-07-01 14:55:59
原创 Image Alignment and Stitching A Tutorial
ref: https://tongtianta.site/paper/57879 https://tongtianta.site/paper/57873 https://tongtianta.site/paper/22703 https:
2020-07-01 14:55:58
原创 c++ 11 14 17 20標準
c++ 標準的語言特性與lib庫 ref: https://github.com/AnthonyCalandra/modern-cpp-features https://en.cppreference.com/w/ http://www.
2020-06-01 14:07:17
原创 extremum problem
one surface as follows: then: Set these two equations to zero and solve to find the extremum. Once you have it you
2020-05-24 05:15:21
原创 圖像處理中振鈴現象
轉自：https://blog.csdn.net/u010839382/article/details/41971603 圖像處理中，對一幅圖像進行濾波處理，若選用的頻域濾波器具有陡峭的變化，則會使濾波圖像產生“振鈴”，所謂“振鈴”，就是
2020-04-25 10:37:13
原创 ubuntu下錄製gif動畫圖片
setup $ sudo apt-get install byzanz 安裝完成後在終端執行“xwininfo” $ xwininfo 然後鼠標會變成“+”加號，我們點擊要錄製的窗口。 接着會在終端輸出“Abs...left X”
2020-04-06 08:55:01