原创 c++ 11 14 17 20標準

c++ 標準的語言特性與lib庫ref:https://github.com/AnthonyCalandra/modern-cpp-featureshttps://en.cppreference.com/w/http://www.cplus

原创 extremum problem

one surface as follows:then:Set these two equations to zero and solve to find the extremum. Once you have it you can tes

原创 傳感器的座標系之活動標架

傳感器的座標系之活動標架

原创 加速度計的測量原理

加速度計的測量原理

原创 圖像處理中振鈴現象

轉自:https://blog.csdn.net/u010839382/article/details/41971603圖像處理中,對一幅圖像進行濾波處理,若選用的頻域濾波器具有陡峭的變化,則會使濾波圖像產生“振鈴”,所謂“振鈴”,就是指輸

原创 ubuntu下錄製gif動畫圖片

setup$ sudo apt-get install byzanz安裝完成後在終端執行“xwininfo”$ xwininfo然後鼠標會變成“+”加號,我們點擊要錄製的窗口。接着會在終端輸出“Abs...left X”、“Abs...

原创 IMU參數標定工具——imu_tk

轉自:https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/89889853前言IMU-TK提供簡單的函數和數據結構,用於校準基於MEMS的慣性導航單元,以及處理和顯示IMU數據。I

原创 android studio CMakeLists.txt

# For more information about using CMake with Android Studio, read the # documentation: https://d.android.com/studio/pro

原创 Reading a IMU Without Kalman: The Complementary Filter

ref:http://www.pieter-jan.com/node/11https://github.com/GruffyPuffy/imutesthttps://dev.intelrealsense.com/docs/rs-motion

原创 YUV格式圖像基礎

ref:https://www.jianshu.com/p/4f31bcc6da791.YUV基礎yuv是一種類似rgb的顏色模型,起源於黑白和彩電的過渡時期。其中Y代表亮度,uv組合起來可以表示色度。yuv信息只有y的信息就足以顯示黑白的

原创 c++ 阻止拷貝構造與拷貝賦值copy constructor & copy assignment operator

ref: C++ primerstruct NoCopy { NoCopy() = default; NoCopy(const NoCopy&) = delete; NoCopy& operator=(const

原创 C++中typename關鍵字的使用方法和注意事項

ref:https://blog.csdn.net/vanturman/article/details/80269081起因近日,看到這樣一行代碼:typedef typename __type_traits<T>::has_trivial

原创 AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package=

原创 Git:git diff 命令簡解

ref:https://www.cnblogs.com/xuxiuxiu/p/8522594.html工作目錄 vs 暫存區$ git diff <filename>意義:查看文件在工作目錄與暫存區的差別。如果還沒 add 進暫存區,則查看

原创 PatchELF 修改linux下elf文件library搜索路徑runpath

ref:https://blog.csdn.net/force_eagle/article/details/48263365Source==>http://nixos.org/patchelf.htmlsudo apt install pa