原创 SourceTree使用筆記 ssh-key配置
SourceTree ssh-key配置ssh-key設置sourcetree 生成ssh-key生成ssh-key ssh-key設置 初次使用可以直接利用sourcetree生成,如果已經有了,想再次生成,必須通過命令行。 s
原创 hexo 3.0以上版本無法正確顯示圖片處理辦法
解決辦法見:https://www.jianshu.com/p/3db6a61d3782 文章底部重新安裝image插件,hexo clean && hexo g -d 即可
原创 gitignore遠端倉庫操作
使用Sourcetree創建全局忽略 當*.uvguix.*文件是在.gitignore之前被提交進服務器的,.gitignore對已經存在服務器裏的文件是不起作用的。需要進行如下操作方可解決 git rm --cached f
原创 CMake 學習入門
CMake 學習入門 配置 CMakeList.txt 配置 配置cmake版本要求 配置工程 添加可執行文件 note: cmake文件不區分大小寫 cmake_minimum_required(VERSION 2.6
原创 bitbucket創建團隊
創建一個團隊 如果您想限制對特定用戶的訪問權限並聲明共享設置,我們建議您創建一個團隊。 單擊 全局側邊欄中的**+**,然後選擇 創建新建 下的 團隊。**** 輸入 團隊名稱。這個名稱就是你在Bitbucket的團
原创 SourceTree使用筆記-gitflow工作流
利用sourcetree中的git工作流初始化分支 master:最終發佈版本,整個項目中有且只有一個 develop:項目的開發分支,原則上項目中有且只有一個 feature:功能分支,用於開發一個新的功能 release:預
原创 視覺跟蹤綜述
轉自 http://www.cnblogs.com/CVArt/archive/2011/07/03/2096683.html 目標跟蹤是絕大多數視覺系統中不可或缺的環節。在二維視頻跟蹤算法中,基於目標顏色信息或基於目標運動信息等方法
原创 更改或者新增ssh-key後,需要的操作
在服務器添加完公鑰之後,ssh服務器會報一下錯誤 sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation 在終端輸入以下命令行 eval "$(ssh-agent -s
原创 pyFlightAnalysis使用問題解決
數據分析軟件下載 網址:https://github.com/Marxlp/pyFlightAnalysis 安裝 首先搭建Python環境,博主使用的python3.5,然後安裝PyQt5 sudo pip3 install PyQt
原创 C/C++聯合體詳解
代碼如下: typedef union { unsigned int u; struct { unsigned char a :1; unsigned char b :1;
原创 PX4 navigator-TAKEOFF
2017.9.22 --edited by sonwpang 1.TAKE O
原创 利用fatfs進行文件管理
STM32 fatfs庫進行文件管理 在嵌入式系統開發中,經常需要利用SD卡存儲一些系統配置文件、系統log文件。查閱一些資料發現fatfs庫有很多例程,而且官方文檔也非常清晰,但是仍然會遇到很多。套用天下無賊裏的一句臺詞,21世紀什麼最
原创 EKF2學習之控制融合模式
By snowpang 2017.8.10 1.存儲控制狀態值,並開啓狀態變
原创 github中工程代碼多倉庫多子模塊切換同步問題解決
PX4 開發子模塊不同步問題解決 前提主分支爲extension 關聯到遠端庫master分支A,在此基礎上,gitbranch 建立extension_tasks分支,然後gitcheckout extension_tasks 分支
原创 px4flow 解讀
FlowAlgorithm 2017.7.25by snow 文本摘自http://blog.csdn.net/zhaohui1995_yang/article/details/51346695 主要來分析最後一個函數compu