原创 [二] Nuttx移植-星瞳pyboard開發板
目錄一、Nuttx配置文件二、構建自己的配置文件1. include/board.h文件構建2. kernel && scripts 構建3. nsh/defconfig 構建4.src/* 構建5. Kconfig 構建三、修改
2020-06-19 04:28:21
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原创 java的四種訪問修飾符
文章目錄JAVA中的四種訪問修飾符 JAVA中的四種訪問修飾符 分別是 public、protected、private、package public和protected還有private其實都是和C++中是一樣的。 publi
2020-06-19 04:28:21
原创 vue regeneratorRuntime is not defined錯誤
一、背景 vue4.x 版本，通過vue-cli創建項目，使用第三方UI組件庫時。導入了之後，出現該錯誤。 二、解決方式 npm install -D babel-polyfill 因爲babel-eslint是創建項目時就有
2020-06-19 04:28:21
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原创 理解JVM對synchronized進行的優化
文章目錄一、monitor具體的實現的原理1.系統調用產生的性能損耗2.偏向鎖3.輕量級鎖4. 升級是不可逆的5.鎖削除6.鎖粗化補充： 從synchronized關鍵字初步理解中可以知道synchronized的作用和實現原理是
2020-06-19 04:28:21
原创 synchronized關鍵字初步理解
文章目錄synchronized關鍵字一、用於修飾static方法時二、用於修飾對象方法時三、用於修飾方法塊時補充理解： synchronized關鍵字 synchronized（同步），也就是用於進行線程同步的關鍵字，共三種使用
2020-06-19 03:12:36
原创 Yapi自動化接口測試平臺 Docker構建和升級
文章目錄一、簡單的方式構建shell腳本注意：yapi源碼的壓縮包文件名必須是yapi.tar.gz。解壓後的文件夾名字必須是yapi。二、手動構建常見問題三、附錄 一、簡單的方式構建shell腳本 將附錄的yapi_help.
2020-06-19 03:12:36
原创 怎麼實現兩個網段的聯通，兩種情況
目錄一、背景一、兩個網段的連通實現1.直接連通（也就是172和10的機器能相互ping通）2.NAT網關，地址空間映射2.1 靜態轉換，即一個IP直接映射爲另一個網段裏的一個IP。2.2 動態轉換，即一個IP隨機映射到另一個網段裏
2020-06-19 03:12:26
原创 [ptrace修改內存]實現進程代碼注入
一、背景 ptrace是Unix系列系統的系統調用之一。其主要功能是實現對進程的追蹤。對目標進程，進行流程控制，用戶寄存器值讀取&寫入操作，內存進行讀取&修改。這樣的特性，就非常適合，用於編寫實現，遠程代碼注入。大部分的病毒會使用
2020-06-03 13:52:50
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原创 Mybatis插入insert操作返回自增主鍵值
在數據庫設計中，通常主鍵都使用無意義的自增主鍵id。在插入數據後，有時候還需要進行修改操作。所以，insert之後，直接返回生成的主鍵ID是有必要的。 mybatis註解方式，返回主鍵值方法。 給對應的insert函數加上org.
2020-06-03 13:52:50
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原创 項目路徑變化後virtualenv(venv)無法激活
環境說明： win10 pycharm 現象 因爲項目路徑變化的原因，重新使用pycharm打開項目的terminal後，發現無法自動激活venv環境。通過where命令查找pip路徑顯示如下 D:\SBC\SBC>where
2020-04-27 18:58:36
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原创 python命令行參數處理
使用的包: getopt 一、調用實例 python main.py -h -o test kkkk bbb 二、實例 註釋中將包括上面的調用實例時，變量的具體的值 import getopt opts, args = g
2020-04-27 18:58:36
原创 anaconda(Mac OS下)a.tool錯誤
一、具體錯誤如下 Last login: Thu Jun 1 16:31:16 on ttys001 /Users/Qi/.anaconda/navigator/a.tool ; exit; $ /Users/xxx/.ana
2020-03-09 07:47:31
原创 docker-compose使用volumes注意項
1.使用docker-compose，如果使用到了volumes一定要注意，在進行docker-compose down時，會自動刪除原有容器以及虛擬網。但是其中定義的volumes會保留。 解決： 如果要down的同時清理乾淨，
2020-03-05 03:44:46
原创 [一] Nuttx 系統結構簡析和開發步驟
文章目錄一、背景二、Nuttx系統分層三、各層的作用四、各層之間的粘合劑五、總結&開發步驟 一、背景 最近在自己開發基於Nuttx的四軸飛行器控制系統。慢慢的對Nuttx有了自己的理解。 二、Nuttx系統分層 NSH(Nutt
2019-09-08 21:53:52
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原创 有想法就去做的我，又一次失敗了
目錄半個月前大學-學習路2019年7月19 : 關於新的征程選擇歷程難道micropython做不到？接下來我要做的 半個月前 半個月之前，我忙於WEB開發，結果因爲各種原因啥也沒搞出來，搞的代碼最終是直接github開源，希望能
2019-07-30 23:11:47
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