原创 cozmo學習筆記2-數字圖像縮放
在cozmo python sdk中02_cozmo_face的示例01中，看到有這樣一段 image_settings = [(sdk_png, Image.BICUBIC), (hello_png
2020-06-19 16:04:00
原创 基於深度學習的軸承故障識別-優化模型
在深度學習的訓練中，常常會遇到過擬合（overfitting）的問題（低偏差和高方差），模型爲了適應訓練集的數據擬合出了非常複雜的曲線，該曲線對於訓練集的數據識別率極高，但泛化能力差，對於不同於訓練集的測試數據執行起來表現很差，準確率大幅
2020-06-19 16:04:00
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原创 基於深度學習的軸承故障識別-構建基礎的CNN模型
上回書說到，處理序列的基本深度學習算法分別是循環神經網絡（recurrent neural network）和一維卷積神經網絡（1D convnet）。上篇構建了基礎的LSTM模型，這一篇自然輪到CNN了。 目錄 CNN介紹 1.卷積層
2020-06-19 16:04:00
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原创 cozmo玩耍記錄1
我也不知道這算什麼，姑且稱之爲——走個T臺？ 看了cozmo sdk裏面01_basics的例子後，可以按頭讓cozmo做點什麼了。 想具體瞭解01_basics例子的朋友可以移步zhangrelay老師博客，他有整理過。https://
2020-06-19 15:15:59
原创 ros_arduino_bridge控制舵機
好久以前我寫過這麼一篇博客，當時是爲了單獨控制機械臂夾爪。前些天突然發現我一直都弄錯了，我以爲我用的是ros_arduino_bridge，事實上我用的是rosserial_arduino。 這是當初的標題，現在已經改掉了。 這篇博客
2020-06-19 15:15:59
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原创 基於深度學習的軸承故障識別-總結及常見問題
新年快樂。 把豬年的事結束在豬年，這篇寫一下最後的總結展望，順便歸納一下常被問到的問題。 總結 前面做的簡單概括就是：選擇神經網絡模型→測試CNN和LSTM→選擇CNN→優化。 我認爲的幾個主要的缺陷： 1.做的不深，沒有新的東西。深度學
2020-06-19 15:15:58
原创 ROS資源整理-學習ROS用得到的一些資料（持續更新）
從接觸ros到現在也有兩年了，找資料的箇中苦楚歷歷在目，不過現在資料越來越多了，是個好事。我這裏主要是整理一下用過的一些很好的ros資料，以後找起來也方便點。以下排名不分先後，先想到哪個寫哪個。 1.ros wiki 這個必須得有，理由我
2020-06-09 11:18:52
原创 turtlebot2-基礎包安裝及測試
由於turtlebot是在創客智造買的，很多地方都是參考創客智造的教程進行的，創客智造的教程建議用兩點電腦處在同一網絡下操作turtlebot，但爲了省事，我們僅用一臺筆記本控制turtlebot。 關於怎麼安裝支架，怎麼接線，以及操作系
2020-06-09 11:18:52
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原创 基於深度學習的軸承故障識別
畢設題目：基於深度學習的軸承故障識別。這個博客用來記錄和整理畢設過程中遇到的一些問題，看的一些參考資料等。 目錄 軸承故障識別_實驗過程 深度學習相關筆記 Tensorflow學習筆記 無歸類雜項 一些很有用的網站、工具、資料 代碼 軸承
2020-06-09 11:18:52
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原创 rosserial_arduino控制舵機
rosserial_arduino控制舵機 舉個不算太恰當的例子，如果你的機械臂moveit包只配置到手腕，而沒有配置末端執行器，而重新配置又覺得太麻煩，這時候用一個arduino單獨控制夾持器就可以了。本文是通過rosserial_ar
2020-06-09 11:18:52
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原创 基於深度學習的軸承故障識別-環境
深度學習框架：keras 其實tensorflow更主流一些，之前在mooc上面也學過tensorflow的課，但是demo能跑自己寫感覺無從下手，畢設時間也有限，就選擇了好上手的keras。keras可以tensorflow、Thean
2020-06-09 11:18:52
原创 RNN：循環神經網絡or遞歸神經網絡？
前些天，導師看完我論文以後問我：RNN是循環神經網絡嗎，我看到論文裏用遞歸神經網絡的更多啊？ 我（內心os）：有嗎，我感覺我看到的都是循環神經網絡啊？ 我：這個應該就是翻譯的問題吧 回去以後我查了一下，發現我錯了，循環神經網絡和遞歸神經網
2020-06-09 11:18:52
原创 ubuntu ros anaconda遇到的問題以及解決方法記錄
目錄 1.【ubuntu】右上角時間欄不顯示時間 2.【ubuntu】中打開網頁想複製一些可修改的東西，但是鼠標拉動選中的時候會把文字直接刪除 3.【ubuntu】打開終端以後出現多條 bash: /opt/ros/jade/setup
2020-06-09 11:18:42
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原创 roa_arduino_bridge控制舵機（未完）
好久以前我寫過這麼一篇博客，當時是爲了單獨控制機械臂夾爪。前些天突然發現我一直都弄錯了，我以爲我用的是ros_arduino_bridge，事實上我用的是rosserial_arduino。 這是當初的標題，現在已經改掉了，文章鏈接在此
2020-04-19 02:33:06
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原创 基於深度學習的軸承故障識別-LSTM與CNN對比
1024程序員節快樂~ 根據前兩篇博文的實驗結果，可以看出，兩種模型相比，基於卷積神經網絡的軸承故障診斷模型在各方面性能都更爲優異。準確率比基於長短時記憶網絡的軸承故障診斷模型高出近10%，而訓練用時要節省近15分鐘。其實對我來說最關鍵的
2019-10-26 09:29:04
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