原创 戴爾7447 ：win10下安裝Ubuntu16.04雙系統
預習知識：在網上學習之後瞭解到，計算機的啓動方式：BIOS（寫死在主板硬件上的程序叫固件，開機第一個啓動的程序），然後BIOS選擇boot列表裏的first第一個boot選項，指向是讀取硬盤中的MBR分區裏的boolaode
2020-07-03 14:51:27
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原创 安裝RTABMAP出現錯誤cs.h fatal error或error: undefined reference to `g2o::csparse_extension解決辦法
解決： cs.h錯誤和error: undefined reference to `g2o::csparse_extension等錯誤 參考： https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/detai
2020-07-03 14:51:27
原创 Ubuntu16.04卸載舊版OpenCV2.4.9安裝新版OpenCV4.1.2+contrib4.1.2
一、卸載已安裝的opencv 1、查看已安裝的opencv版本 $ pkg-config --modversion opencv 2、卸載 首先要找到當初安裝opencv的build目錄，進入該build目錄執行卸載操作 $ s
2020-07-03 14:51:27
原创 ubuntu QT pro文件添加OpenCV庫
1、打開qt->創建工程->Non-Qi Project->Plain C++ Applicaton->完成 2、在.pro文件中加入如下 INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv/ /usr/lo
2020-07-03 14:51:27
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原创 《C++ Primer Plus》 學習筆記-第四章
文章目錄1、數組（array）字符串string類C++11新的字符串類型2、結構共用體枚舉3、指針和自由存儲空間指針與C++基本原理聲明和初始化指針new 和 delete數組的替代品1.模板類vector2.模板類array(
2020-07-03 14:51:27
原创 《C++ Primer Plus第六版》 學習筆記-第一章&第二章
文章目錄第一章：預備知識C++三件法寶C++簡史C語言OOP面向對象C++泛型編程程序創建的步驟C++標準第二章：初步使用結構及main函數C++頭文件新式類型： 無.h後綴與輸入輸出C++語句自定函數使用例子 第一章：預備知識
2020-07-03 14:51:27
原创 《C++ Primer Plus》 學習筆記-第三章
文章目錄C++數據類型基本類型整型字符型bool型const限定符浮點型算術運算符類型轉化舊式C語言類型轉換：新式C++類型轉換編程習題 面向對象（OOP）的本質就是設計和擴展自己的數據類型，類實例化對象 C++數據類型 分爲基本
2020-07-03 14:51:27
原创 ubuntu 16.04 win10雙系統 grub2主題美化教程
1. 下載主題文件 https://www.gnome-look.org/browse/cat/109/ 在該網址中下載自己喜歡的主題，解壓文件得到一個包含install.sh的文件夾 2. 在終端運行 sudo ./insatll.s
2020-07-03 14:51:27
原创 ubuntu QT pro文件添加庫
1、打開qt->創建工程->Non-Qi Project->Plain C++ Applicaton->完成 2、在.pro文件中加入如下 INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv/ /usr/lo
2019-09-15 21:53:17
原创 opencv使用mat
Mat類型對應的頭文件是"highgui.h"，在編譯的時候僅僅加上#include "highgui.h" 這句話是不行的，得告訴系統你的作用域是什麼，兩種辦法： 1、在程序的最開始加上： using namespace cv; 2、把
2019-09-15 21:53:17
原创 Ubuntu下的QT編寫菜單欄不顯示的解決辦法！
其實是顯示的，只是在桌面左上角，鼠標放在那裏纔會顯示，可以通過系統設置將菜單欄放回窗口！如下圖這樣設置！
2019-09-15 21:53:17
原创 ubuntu 16.04 安裝ros bash 和zsh安裝方法
https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435 ROS安裝過程，如果你用的是zsh,在環境配置時出現粗錯誤，需要改爲如下命令： echo "source /opt/ros/ki
2019-08-28 22:48:56
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原创 升級ubuntu 16.04的新內核時出現依賴libssl1.1.0問題
升級ubuntu 16.04的新內核時出現依賴libssl1.1.0問題 $ sudo apt-get install unity-tweak-tool 正在讀取軟件包列表... 完成 正在分析軟件包的依賴關係樹 正在讀取
2019-08-28 22:48:56
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原创 Docky添加圖標
只需要打開我們想要添加圖標的應用程序 然後docky上會顯示當前程序的圖標 這個時候只需要單擊鼠標右鍵,選擇鎖定到docky就好了
2019-08-28 22:48:56
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原创 Ubuntu16.04 安裝網易雲音樂1.1 及無法啓動方案，親測有效
由於我用的是ubuntu16.4 下載了最新版網易雲1.2 但是無法啓動，sudo啓動也沒有用。 無奈找到資源換成1.1版本的，使用速度哦可以打開，缺庫的話使用 sudo apt -f install 下面方法可以直接圖標啓動： 第一
2019-08-28 22:48:56
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