原创 J1939協議之通俗易懂----概述
J1939標準概述 SAE J1939標準 可以從SAE網站購買完整版規範；這裏是規範概述。 J1939由下列子標準組成： J1939 – 串行控制和通信車輛網絡的建議實踐 J1939/11 – 物理層 – 250k bits/
2019-05-15 10:44:17
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原创 CAN總線之通俗易懂----位時序
CAN位時序 位佈局 出於時序目的，CAN總線上的每個位都劃分成至少4個時間份額。時間份額邏輯上劃分成四個組或段- 同步段 傳播段 相位段1 相位段2 以下是CAN數據位的圖片： 輔助工具位時序計算器指定輸入頻率和總線速度計算所
2019-05-15 10:44:17
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原创 CAN總線之通俗易懂----介紹
CAN總線是廣播類型的總線。這意味着所有節點都可以偵聽到所有傳輸的報文。無法將報文單獨發送給指定節點；所有節點都將始終捕獲所有報文。但是，CAN硬件能夠提供本地過濾功能，讓每個節點對報文有選擇性地做出響應。 總線使用不歸零位填充。模塊
2019-05-15 10:44:17
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原创 CAN總線之通俗易懂----高層協議
高層協議 CAN標準定義的是硬件（物理層 – 有幾種）和通信的基本層面（數據鏈路層）。CAN協議本身僅規定如何通過共享通信介質把小數據包從A點傳送到B點。它不包含例如流量控制、數據傳送大於可容納8字節的報文、節點地址、和通信建立等
2019-05-15 10:44:17
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原创 CAN總線之通俗易懂----報文2
2. 遠程幀 遠程幀與數據幀十分相似，但是有兩個重要的區別： 它被顯式標記爲遠程幀（仲裁字段中的RTR位爲隱性），並且 它沒有數據字段。 遠程幀的預期目的是徵求傳輸相應的數據幀。例如，如果節點A傳輸一個仲裁字段設置爲234的遠程幀
2019-05-15 10:44:17
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原创 CAN總線之通俗易懂----波形
CAN示波器圖片 這是一幅來自最普通的ISO11898CAN總線的圖片，以1Mbps速率運行。收發器是82C251。也就是說，物理層是由ISO 11898指定的。 測量在CAN_H（CAN高位）和GND（接地）之間進行。注意，
2019-05-15 10:44:17
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原创 CAN總線之通俗易懂----報文3
基本CAN和完整CAN 術語“基本CAN”和“完整CAN”源自CAN的初創年代。歷史上曾經有Intel 82526 CAN控制器，它爲程序員提供DPRAM型接口。然後出現了Philips 82C200 CAN控制器，它使用面向FIFO
2019-05-15 10:44:17
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原创 CAN總線之通俗易懂----處理錯誤
CAN錯誤處理 CAN怎樣處理錯誤 錯誤處理內建在CAN協議中，對CAN系統的運行十分重要。錯誤處理的目標是檢測CAN總線上出現的報文中的錯誤，從而傳送器可以重傳出錯的報文。總線上的每個CAN控制器都會嘗試檢測報文中的錯誤。如果發現錯
2019-05-15 10:44:17
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原创 瑞薩公司的《CAN入門書》學習筆記之五
看完瑞薩公司的《CAN入門書》，剛好在CSDN上有這總結，順便轉來看看，以及記記自己與作者的一些不同看法，轉載來自： https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/7993
2019-05-11 08:12:07
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原创 瑞薩公司的《CAN入門書》學習筆記之一
看完瑞薩公司的《CAN入門書》，剛好在CSDN上有這總結，順便轉來看看，以及記記自己與作者的一些不同看法，轉載來自： https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/7947
2019-05-11 08:12:07
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原创 瑞薩公司的《CAN入門書》學習筆記之二
看完瑞薩公司的《CAN入門書》，剛好在CSDN上有這總結，順便轉來看看，以及記記自己與作者的一些不同看法，轉載來自： https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/7953
2019-05-11 08:12:07
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原创 瑞薩公司的《CAN入門書》學習筆記之四
看完瑞薩公司的《CAN入門書》，剛好在CSDN上有這總結，順便轉來看看，以及記記自己與作者的一些不同看法，轉載來自： https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/7987
2019-05-11 08:12:07
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原创 SAE J1939實際應用之一
學習汽車相關的協議一段時間了，感覺還是一頭霧水，相關的協議太多了，只是學習，也沒有相應的項目經驗，看完之後回頭又記不住了。最近維護一個項目，專門接收1939協議的廣播數據幀，移植工作別人已經做完，自己做的就是解析出PGN，然後查協議，
2018-11-04 01:33:32
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原创 ISO 15765 學習筆記五-----進入系統及獲取Vin碼
採用解碼器和汽車電腦模擬器，通過命令解析進入系統，過程如下： 1.請求支持PID01-20 7DF 02 01 00 00 00 00 00 00------Tools To ECU 01 00:01表示SIDRQ，請求當前動力診斷信
2018-09-26 01:06:20
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原创 ISO 15765 學習筆記七-----讀故障碼和清除故障碼
讀故障碼(模式03) 7DF 01 03 00 00 00 00 00 00------Tools To ECU 03:詢問故障代碼SID 7E8 07 43 00 00 00 00 00 00------ECU To Tools (
2018-09-26 01:06:20
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