原创 rt-thread 自動初始化機制分析-關於編譯鏈接及段信息
本來我的工作主要集中於嵌入式Linux這一塊，關於RTOS，雖然之前也有用UcosII做過一兩個項目並量產，但並不是主要發力點，感覺相對與Linux來說，RTOS太過“easy”，能研究的東西並不多。 最新閒來看到Rtthread發展挺不
2020-06-16 13:41:55
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原创 關於GPS的1PPS時間同步功能探索與測試
最近在研究GPSD相關信息，查閱到GPSD可以與NTPD相配合實現高精度時間同步功能，因此才涉及到此主題。 目前手頭用的是Ublox F9P模塊，UART輸出NEMA數據，另外一個GPIO輸出1PPS脈衝 首先看一張時序圖： 1. NE
2020-06-11 16:18:52
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原创 GPSD架構介紹及交叉編譯和使用
一、功能介紹 GPSD是一系列管理GPS設備和其他用於導航與精確計時的傳感器的工具，包括航海自動識別系統（marine AIS (Automatic Identification System)）的無線電廣播設備和電子羅盤。其中最主要的程
2020-06-11 16:18:52
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原创 移植MT76x8 私有WIFI驅動V4.1.0.0到Openwrt 18.06所遇到的坑
Openwrt系統，路由或者IOT網關方面，市面上能供個人或者小團隊甚至小企業 ，可玩性高的也就MT76xx系列路由芯片了，其中很大一部分原因主要在於MTK的WIFI驅動管控不是很嚴格，相對較容易獲取其WIFI驅動源碼。 目前市場上的MT
2020-06-11 16:18:52
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原创 完整適配LUCI界面的Openwrt中EC20的QMI撥號
目前4G模塊應用已經非常普及，跟之前的3G不同，3G基本使用ppp撥號，usbserial驅動，Linux內核自帶支持，此應用非常簡單。 4G模塊由於速率較高，usbserial驅動性能滿足不了，因此4G的撥號方式就發生了變化。基本方式有
2020-02-24 21:32:11
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原创 移植MT76x8 WiFi Driver V4.1.0.0到Openwrt 18.06所遇到的坑
Openwrt系統，路由或者IOT網關方面，市面上能供個人或者小團隊甚至小企業 ，可玩性高的也就MT76xx系列路由芯片了，其中很大一部分原因主要在於MTK的WIFI驅動管控不是很嚴格，相對較容易獲取其WIFI驅動源碼。 目前市場上的MT
2019-04-02 07:35:21
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原创 項目中用到的語音識別方案 硬件/軟件相關介紹
自從Amazon Alexa音箱發佈以來，各大廠家開始陸續發佈自家的音箱，完善自家的生態系統。從以前的路由器，手機到現在的音箱，一個個被認爲或曾被認爲是智能家居的入口，總會在市場上掀起一番風浪。 有幸在2018年完成了一款以語音交互爲核心
2019-01-07 15:19:22
原创 Openwrt中MT7628/MT7688的全部GPIO複用配置及常用接口DTS配置總結
Openwrt的不同版本中關於MT7628，MT7688的GPIO配置，存在或多或少的一些小問題 下面將以MT7628AN爲基礎，介紹其全部的GPIO功能複用配置，以及需要注意的地方 MT76x8一個就47個可作爲GPIO引腳，如下
2018-10-13 01:34:09
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原创 MT7688 坑爹的 SPI Master 半雙工全雙工問題
MTK的東西便宜是真的便宜，好用也相對比較好用，但是總有那麼幾個地方，讓人用着心裏就窩火，就MT76x8來說，第一個窩火的地方就是啓動跳線選擇，非得把串口用作啓動跳線，導致調試起來非常麻煩，第二個就是本文要說的SPI問題，此問題分析和測試
2018-10-13 01:34:09
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原创 一種簡單快速的Openwrt內核patch製作方式
openwrt的patch機制非常不錯，應用的很廣泛，從內核到應用都有涉及，patch機制也方便了多個用戶之間的功能同步及差異控制。 在openwrt上常用的patch生成及修改方式爲QUILT工具，應用此工具可以修改現有補丁以及生成新的
2018-10-13 01:34:09
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原创 對於ARM的啓動，系統升級，燒寫過程和文件系統等方面的總結分析
本文所述的ARM的指的是Cortex A系列以及ARM9，ARM11，跑Linux操作系統。對於CortexM系列並不一定完全適用； 談到ARM以及啓動和燒寫等方面，首先我們要明確一下幾個關鍵詞：Uboot，Cmdline，啓動方式選擇，
2018-09-04 07:08:14
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原创 MT7628/MT7688 修改串口2作爲調試串口 所踩的坑
MTK的芯片設計有些讓人搞不懂，非得將串口作爲啓動選擇引腳； MT76x8 參考其datesheet，TXD0 啓動時必須爲低電平，TXD1啓動時必須保持高電平； 一共最多3個串口，唯獨UART2不影響啓動；但是UART2與 NET P
2018-09-04 07:08:14
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原创 Openwrt 安全模式failsafe分析
安全模式作用： 只加載基本的文件系統，可以修改密碼，網絡配置等，可以進行升級系統，Uboot等操作； 依賴hotplug機制； procd中進行preinit初始化；同時註冊hotplug 事件； 文件/etc/hotplug-prei
2018-09-04 07:08:14
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原创 對於dts的理解和分析
DTS是Linux下對於設備資源的一種描述方式，相對於之前platform的描述方式，可以大大節省Linux內核代碼，主要是驅動描述方面。 DTS文件將被編譯成DTB文件，與編譯生成的kernel文件打包在一起，一般放在頭部。 kerne
2018-09-04 07:08:14
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