原创 OpenCV——Delaunay三角剖分

轉載請註明：http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17409717 相關文章：OpenCV三角剖分的遍歷和紋理映射：http://blog.csdn.net/raby_g

2018-09-04 07:14:42

原创 Harris角點檢測原理分析

主要參考了：http://blog.csdn.net/yudingjun0611/article/details/7991601  Harris角點檢測算子 本文將該文拷貝了過來，並做了一些數學方面的補充，以方便對數學已經生疏的小

2018-09-04 07:14:42

原创 帶約束的最優化問題

支持向量機SVM的訓練過程中需要求解帶約束的最優化問題。 帶約束的最優化問題通常表述如下： objective:minw f(w)s.t. {gi(w)≤0,hj(w)=0,i=1,2,3...n;j=1,2,3...m;不等式約束

2018-09-04 07:14:42

原创 __blk_end_request源碼分析

寫塊設備驅動時要多處用到__blk_end_request這個函數，用這篇博文簡單分析一下它， 省得以後用起來還是稀裏糊塗的。我們已經這道的是，當對應的 request 包含的IO操作 已經全部完成時，這個函數返回false；否則，如果

2018-09-04 07:14:42 95

原创 OpenCV的序列數據結構(CvSeq)

原文來自： http://www.verydemo.com/demo_c128_i147992.html 序列是內存存儲器中可以存儲的一種對象.序列是某種結構的鏈表.OpenCV中,序列可以存儲多種不同的結構.你可以

2018-09-04 07:14:41 4

原创 SIFT特徵點算法源碼分析（opencv）

SIFT特徵點算法源碼分析 SIFT算法在opencv中被實現爲一個類： SIFT ，主要的操作都在這個類重載的"()"運算符中實現。下面介紹這個類，以及其中調用的一些關鍵的函數。 SIFT類的構造函數：初始化算法參數 SIFT::S

2018-09-04 07:14:41

原创 opencv中的各種“矩陣”

一、 舊的數據結構 在老版本的 opencv 中，矩陣主要用 c 的結構體實現，主要的幾個結構體爲： cvArr (通用數組)、 cvMat (多通道二維矩陣)、 cvMatND (多通道多維稠密矩陣)、 cvSparseMat (多通

2018-09-04 07:14:41

原创 Qt5的插件機制（6）--開發Qt插件時幾個重要的宏

如何開發Qt插件，可以在Qt Assistant 中搜索"Qt Plugins"或"How to Create Qt Plugins",看看那篇manual中的介紹。 其中涉及到了幾個宏Q_DECLARE_INTERFACE( Clas

2018-09-04 07:14:27

原创 POSIT算法的原理--opencv 3D姿態估計

3D姿態估計-POSIT算法   POSIT算法，Pose from Orthography and Scaling with Iterations， 比例正交投影迭代變換算法： 用於估計物體的3D姿態（相對於鏡頭的平移和旋轉量）。算法正

2018-09-04 07:14:27 24

原创 進程的頁表和頁目錄存儲在內核空間還是用戶空間？低端內存還是高端內存

原帖：http://bbs.csdn.net/topics/390956135?page=1#post-398690481 進程的頁表和頁目錄存儲在內核空間還是用戶空間？ A. 如果頁表、頁目錄都在在內核空間的低端內存中，那麼： 內核通

2018-09-04 07:14:27

原创 SURF 特徵點算法源碼分析（opencv）

SURF特徵點與SIFT特徵點一樣具有尺度不變性，但它有更好的實時性能。 關於SIFT特徵點算法，博主 xiaowei_cqu 曾寫過系列文章 “【OpenCV】SIFT原理與源碼分析”，對SIFT的原理及其在opencv中的源碼實現

2018-09-04 07:14:27

原创 Let's Complain the Irresponsible keyword 'const' in C++

as we were told, the 'const' methods of a C++ class will protect its members from being changed . it makes me so confi

2018-09-04 07:14:27 3

原创 Qt5的插件機制（4）--Qt插件的元信息metaData

<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<JSON 與Qt插件的元信息 MetaData Qt插件的源

2018-09-04 07:14:26 4

原创 Qt5的插件機制（7）--插件開發示例代碼（Lower-level API）

插件代碼 接口類頭文件 MyPluginInterface.h #ifndef INTERFACES_H #define INTERFACES_H #include <QtPlugin> #define QtPluginDemo_ii

2018-09-04 07:14:26 2

原创 Qt5的插件機制（5）--QLibrary類與QPluginLoader類

前面幾片文章中提到的類，包括 QxxxFactory、QFactoryLoader、QLibraryPrivate 等， 都是Qt的內部類，不是Qt的標準API，如果要在應用程序的層次上加載庫或插件，則需要藉助另外兩個類，QLibrar

2018-09-04 07:14:26 1