原创 一個很強大的頭文件

在牛客網看代碼，有個頭文件叫做#include<bits/stdc++.h> 今天必須一探究竟爲什麼這個頭文件能這麼強大。// C++ includes used for precompiling -*-

2018-09-04 08:17:41 3

原创 ＯＲＢＳＬＡＭ2 ROS跑單目攝像頭

首先按照github上將依賴庫安裝好，攝像頭我用的是羅技的具體型號不清楚，按照博客：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/59501718　所說的做。創建一個新的ros工程：

2018-09-04 08:17:41

原创 將文件夾下面的文件定向輸出至文件中

#!/bin/bash for dir in $(ls $HOME/code/20180709/zed/photo) do echo $dir >> $HOME/code/20180709/zed/test.txt done

2018-09-04 08:17:41

原创 string char 型相符轉換

string 轉成char 的方法有很多種，比較常用的就兩種 string：：data（）的方法和string：：c_ str()的方法。但是注意這兩種方法返回都是const char *類型的 如果想要轉換成普通的char *類型，只需

2018-09-04 08:17:41

原创 路徑規劃問題

學習語言真的是件很痛苦的事，入門感覺很簡單，寫個hello world 很簡單，但是想解決點東西，真的是太難了，於是樓主想針對已知問題，去看別人的代碼，看看別人是怎麼想的，學會了別人的方法再扒光別人的代碼，多扒扒，多練練就可以學會了。上篇

2018-09-04 08:17:41

原创 從遞歸問題繼續看c++數據結構

最近看遞歸問題感覺好了很多，最近看書上代碼發現遞歸問題有兩個很不錯的屬性。第一，深度搜索。這個屬性有很多應用，例如樹的深度計算，樹的遍歷節點，還有圖的廣度搜索，深度搜索.......真的得用的很多。第二，就是原路返回的特性，譬如在樹的遍歷

2018-09-04 08:17:40

原创 相機標定板的代碼

hello 大家好，最近沒有什麼項目做，所以啊只能打打醬油了，上網上尋思下載個相機標定板，可是但是大多數的圖片下載下來並不清晰，最主要的是，尺寸真的很小，被逼無奈於是嘗試用qt寫了一個勝場標定板的程序，代碼不多，就10幾行，代碼如下：#i

2018-09-04 08:17:40

原创 qt 讀取手機傳感器

手機界面對qt 裏面的ui界面支持很低，如果想做個好看的界面還是用qml去搞吧。通過assitant的查找，發現手機有如下傳感器可以使用：這裏我就挑幾個來說，其他的都類似。下面是QAccelerometer 和 Gyroscope ,代碼

2018-09-04 08:17:40 1

原创 算法問題

10月1放假回來的第一篇文章，因爲回來的比較早，把之前說過的一篇關於dijkstra的文章看了一下，我總結了幾個問題，我發現貪心算法，所計算的路徑不是最短的，只是相對最短的路徑。http://blog.csdn.net/tyzsm/art

2018-09-04 08:17:38

原创 關於循環數列的問題

這幾天研究生找工作季盛大的來了，身爲研一狗的我，最近一邊幫忙答題，一邊看算法。我發現其實代碼中很多東西其實就是我們思考的步驟，只不過我們是用編程語言刻畫每一個思路的步驟，所以說編程其實挺考驗一個人的對問題清楚分析的思路。下面我將重點分析我

2018-09-04 08:17:37

原创 set ,map 容器

前一陣自學深度學習，很有沒有回來寫博客了，編程不能扔，所以繼續寫，最近參加編程的網站答題，發現自己太菜了，根本不會，腦袋轉不過來，真的覺得自己太low了，所以還需要從底層來。還是老套路從題目中看代碼。 給一個數據表 輸入 Th

2018-09-04 08:17:34 1