原创 Linux修改gcc版本（從5.4.0修改到4.8.0）
ubuntu下修改gcc版本，從5.4.0修改到8.2 問題描述：gcc8.2不是gcc的穩定版本，不能通過apt-get install 安裝 解決方法：用下面命令安裝，從源碼編譯 # 1. 下載gcc8.2的源碼，源碼編譯
2020-06-21 05:49:36
原创 Matlab 繪製曲線
（1）MATLAB繪製曲線時如何將曲線背景設置爲白色 figure('color',[1 1 1]); MATLAB代碼中加入這句話就會使繪製的曲線背景是白色 （2）如何繪製曲線 figure plot(smooth(Pf
2020-06-21 03:59:21
原创 pre-commit鉤子
代碼從git上下載下來，每一次提交需要用pre-commit檢查一下代碼格式，修復後再提交代碼。 新的docker 容器裏面只有apt-get沒有pre-commit，考慮如何安裝（也沒有pip） （1）安裝pre-commit 方法：參
2020-06-21 03:59:21
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原创 Mac電腦如何安裝adb (安卓調試工具)
問題描述： 開發Android端的程序，需要在adb上調試運行，但是adb模擬器上運行的太慢（多人公用一臺開發服務器，其上安裝的adb 不穩定）。想在本地mac電腦上安裝adb，然後用自己的手機作爲調試工具，直接將開發的程序通過adb助手
2020-06-21 03:59:21
原创 Socket編程進行遠程通訊控制UR5機器人
（1）IP相關基礎知識 1.如何查詢本機IP 1.利用CMD命令窗口，輸入 ipconfig ，會返回本機的IP信息 2.控制面板\網絡和 Internet\網絡和共享中心->無線網絡連接->詳細信息 ，也可以查詢本機IP信息。 2.
2020-06-21 03:59:21
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原创 git如何創建、融合（merge）和刪除分支
（1）創建分支 //第一次創建分支（即創建一個之前不存在的分支，並進入該分支） git checkout -b newbranchname git push --set-upstream origin newbranchname //
2020-06-21 03:59:21
原创 github如何回滾代碼 + github如何回溯代碼
問題描述：github上開發的代碼突然發現代碼性能變差了，需要往前查PR（pull request），查找是哪一次的提交或修改出錯了。 解決方法：找出歷史commit id ，代碼回滾到這一個版本，然後重新編譯測試。 (1)本地代碼回滾：
2020-06-21 03:59:21
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原创 開源飛控地面站 Openpilot GCS （現在的Librepilot GCS）源碼分析 （１）程序結構
（１）Openpilot GCS項目是插件化編程 （２）插件框架： 插件化編程的核心是coreplugin，程序運行時會直接執行coreplugin中的代碼．下面的其他plugin都要符合相同的形式，這些plugin中定義的gadget
2020-06-21 03:59:21
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原创 docker操作：上傳docker image、拉取image並創建docker容器
問題描述：從源碼編譯開源項目，項目使用docker作爲虛擬機開發環境。我們如何提供一個可供開發者下載並編譯的docker image。（使開發者可以直接下載並復現我們的開發環境） 注：創建docer container（docke
2020-06-21 03:59:21
原创 PaddleFluid編譯Paddle-Lite子圖
（1）編譯PaddlePaddle子圖 編譯命令： # 先git clone paddlepaddle工程 cd Paddle mkdir build && cd build cmake .. -DWITH_CONTRIB=OFF -D
2020-06-21 03:59:21
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原创 PaddleLite的Java API測試使用
問題描述：GitHub有人提出issue，關於Paddle-Lite 的Java Demo的使用 解決方法：研究一下PaddleLite的Java Android demo的使用方法 1、編譯好的代碼後在build*/demo/java
2020-06-21 03:59:21
原创 庫文件中找不到符號問題：CMAKE_CXX_FLAGS: -fvisibility=hidden
問題描述： 編譯出來的預測庫發現找不到符號，但是相關源文件的確編譯到庫裏了。 定位問題： cmake配置中打開了以下開關： set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fvisibility=hid
2020-06-21 03:59:21
原创 PaddlePaddle最簡單的例子：利用python api調用paddle實現模型加載與預測
調用fluid的python接口： import paddle.fluid as fluid 圖片操作： from PIL import Image 矩陣操作： import numpy as np exe = fluid.Exe
2020-06-21 03:59:21
原创 hackrf結合gnuradio實現FSK的調製與解調
一、實現目標 1、在GRC平臺下,調製出FSK信號,並通過HackRF進行發送； 2、根據HackRF接收到的FSK信號, 在GRC平臺下進行解調； 二、實現過程 1、開始的時候直接用已有的模塊，仿真波形很好，一旦通過hackRF就非
2020-06-21 03:59:21
原创 基於multisim 實現的“出租車計價器的設計與仿真”
（1）設計要求 1.計費器具有行車裏程計費，等候時間計費及起價等三部分。3位數碼管顯示最大金額爲99.9（單位：元）。 2.行車裏程單價(*.00元)，等候時間單價(*.00元/5分鐘)及起價(*.00元)均可以由鍵盤輸入。此實驗中行車裏
2020-06-21 03:59:21