原创 rosservice生成一隻小海龜
1.理解service參數wiki地址:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams2.用rosswevice命令生成給定位置的小海龜https://blog.
2018-09-04 11:23:50
原创 ROS arbotix 控制小車總結
通過學習ROS arbotix包虛擬控制rviz中建立的URDF小車模型有如下感悟:1.驅動的建立首先,通過arbotix_driver 節點虛擬驅動小車,其中的虛擬控制器fake_mbot_controller.yaml文件描述了控制器
2018-09-04 11:23:50
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原创 在虛擬機下運行gazebo，關於vmw_ioctl_command error Invalid argument錯誤
問題：運行：roscore & rosrun gazebo_ros gazebo “VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument.Aborted (core dumped)/opt/ro
2018-09-04 11:23:49
原创 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 啓動失敗問題
問題如下：解決方法如下：在終端輸入代碼export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1或者： used the indigo, and I also met this problem occasionally.when I i
2018-09-04 11:23:49
原创 ROS Error: Cannot Launch Node of Type
問題描述:ERROR: cannot launch node of type [ORB_SLAM/ORB_SLAM]: ORB_SLAM原因:This means that roslaunch cannot find the execut
2018-09-04 11:23:49
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原创 ROS工作空間下建立一個新的package
建立一個包的最好方式是在catkin_ws下創建一個 catkin package1.先轉到catkin路徑下cd ~/catkin_ws/src2.用catkin_create_pkg 創建一個新包:catkin_create_pkg
2018-09-04 11:23:49
原创 .bashrc文件的作用
LINUX中bashrc文件究竟由什麼作用呢？使用man bash命令查看到的聯機幫助文件中的相關解釋如下： .bashrc - The individual per-interactive-shell startup file. 這個文
2018-09-04 11:23:49
原创 安裝gazebo_ros_pkgs的流程
網址：http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_installing&cat=connect_ros1.下載ROS2.下載gezebo3.測試gazebo是否安裝成功，以及路徑Before attemp
2018-09-04 11:23:48
原创 indigo版本：檢查是否缺少依賴，自動補丁依賴
Check for any missing dependencies using rosdep:rosdep update rosdep check --from-paths . --ignore-src --rosdistro indi
2018-09-04 11:23:48
原创 rosmsg show 出現亂碼問題
ros官方教程創建msg後，調用rosmsg show 把msg顯示出來時出現問題顯示不出來，查下百度才知道，發現是變量$ROS_PACKAGE_PATH裏沒有beginner_tutorials的路徑 原來是在bashrc裏面沒有添加進
2018-09-04 11:23:47
原创 cd 與 roscd的區別
用法：都是切換到制定目錄cd +完整路徑 例：cd /opt/ros/indigo/share/roscpproscd+ 直接加包的名字 例： roscd roscpp
2018-09-04 11:23:47
原创 編譯ROS程序包
1.先source 環境配置$ source /opt/ros/用戶的ROS版本/setup.bash2.切換到相應的工作空間（例如catkin空間）$ cd ~/catkin_ws/3.在編譯程序包之前要調用catkin_make 命令
2018-09-04 11:23:47