原创 UM232H模塊說明

UM232H的引腳如下: 需要做相關處理操作: 連接如下: 點贊 1 收藏 分享 文章舉報 lyangucas92 發佈了18 篇原創文章 · 獲贊 11 · 訪問量 4萬

原创 驅動電路設計(光耦,達林頓管)

達林頓管內部結構如下:   ULN2803也是一個8路反向器電路,即當輸入端爲高電平時ULN2803輸出端爲低電平,當輸入端爲低電平時ULN2803輸出端爲高電平,繼電器得電吸合。同時,內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管。 典型電

原创 CycleGAN的測試

GAN模型測試 1. 下載項目代碼 git clone https://github.com/vanhuyz/CycleGAN-TensorFlow.git 2. 將圖片轉換成tfrecords格式 這個項目中提供了一個build_dat

原创 6.結構光:雙目視覺(基於特徵點)

在這裏,對matlab的demo進行更改,測試了雙目視覺!具體的代碼如下: %% % 雙目立體視覺 % 對比實驗 %% % 清空工作區 clc; clear; close all; %% % 導入圖像數據 I1 = imread('

原创 8.結構光:雙目視覺(基於視差)

Matlab基於視差進行三維重建的代碼如下: %% % 清理空間 clc; clear; close all; %% % 導入立體標定參數 load stereoParams.mat % 立體參數的可視化 figure; showExt

原创 matlab函數_連通區域

轉自:http://www.cnblogs.com/saliency/archive/2014/03/11/3593308.html 1、 matlab函數bwareaopen──刪除小面積對象 格式:BW2 = bwareaopen(

原创 雙向可控硅原理圖

雙向可控硅是一種以硅單晶爲基本材料的P1N1P2N2四層三端器件,是在普通可控硅的基礎上發展而成的交流開關器件,其英文名稱TRIAC即三端雙向交流開關之意,發明於1957年。雙向可控硅爲單向導電性開關,能代替兩隻反極性並聯的可控硅,而且

原创 5.結構光:單目標定(OpenCV)

參考相關代碼,基於OpenCV的單目視覺的標定的代碼如下:#include "stdafx.h" #include<iostream> // opencv頭文件 #include <cv.h> #include <highgui.h>

原创 頂帽、底帽變換用於圖像對比度增強

轉載:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f57a7150100onlh.html 原圖: 圖像背景不均勻。se=strel('disk',20);t1=imtophat(f,se);figure,imsho

原创 bwlabel函數

轉自:http://blog.csdn.net/wanrenwangxuejing/article/details/25108191 用法:     L = bwlabel(BW,n)    返回一個和BW大小相同的L矩陣,包含了標記

原创 RobotArt機器人離線編程軟件

RobotArt爲國產機器人離線編程平臺,通過在官網的註冊,很快拿到了用戶名和密碼,說明公司的辦事效率還是很不錯的!馬上體驗了一下,感覺還不錯,話不多說,上圖,下面爲軟件相關的圖片! 1.軟件界面 下面爲軟件界面的截圖,簡潔,清爽!

原创 'DATA': SEGMENT TOO LARGE的解決方案

在單片機開發的時候,定義這樣比較大的數組,const unsigned int table_pt100[ ],編譯的時候會遇到 'DATA': SEGMENT TOO LARGE的問題。     解決方法如下:        加入Code

原创 matlab2016的License Manager Error解決方案

替換DLL文件:     MATLAB\R2016b\bin\win32\libmwservices.dll用破解文件中的對應的替換了,就在X86,X64對應文件夾下!

原创 2.結構光:投影儀標定工具箱

在這裏,將投影儀標定的具體流程闡述一下,在這個過程中,走了不少彎路!       首先,下載標定工具箱:             http://download.csdn.net/detail/lyangucas92/9637340  

原创 平面擬合

轉載:https://zhidao.baidu.com/question/1885922077020131268.html 可以直接使用matlab的曲面擬合工具箱,但是平面擬合的效果一般 1、在命令窗口輸入待擬合的數據 1