原创 ubuntu下查找某個文件的路徑
1. whereis 文件名 特點:快速,但是是模糊查找,例如 找 #whereis mysql 它會把mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目錄都找出來. 2. sudo find / -name 文件名 （我一般用
2020-07-07 14:11:14
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原创 中國機器人大賽之中型組仿真比賽程序
官方網址：https://github.com/nubot-nudt/simatch 環境部署與配置： 安裝Ubuntu16.04，這使用雙系統，安裝教程：https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/a
2020-07-07 14:11:13
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原创 VsCode插件之vscode-icons
一、VsCode中的圖標插件，可以控制vscode中的文件管理的樹目錄顯示圖標 二、使用方法 1.安裝 點擊左側Extensions，輸入 vscode-icons ，然後點擊安裝插件，選擇下圖中第一個 2.配置 安裝成功後，然後配
2020-07-07 14:11:13
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原创 Ubuntu下安裝與卸載Qt
安裝 Qt： 第一步：到官網http://download.qt.io/archive/qt/下載 Qt 安裝包，此處本人安裝的是 qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run； 第二步：打開終端，輸入命令：“sud
2020-07-07 14:11:13
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原创 Ubuntu查看系統分區使用情況，CPU使用情況
首先我們打開左上角的dash菜單，搜索“gnome-disk”打開磁盤工具。 現在我們就可以查看硬盤的使用情況了，右邊會列出每個分區，點選後在底部會列出使用情況。 在dash菜單中找到“gnome-system-monitor” 在
2020-07-07 14:11:13
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原创 Windows下用Anaconda安裝Pytorch/torchvision
1. 安裝Anaconda最新版 2. 依賴的環境 Anaconda3 x64 (with Python 3.5/3.6) Windows 64位系統（Windows 7 或 Windows Server 2008 及以上
2020-07-07 14:11:13
原创 Ubuntu 16.04中VLC media player，快捷鍵
VLC播放器：快捷鍵 VLC播放器（VLC Media Player）快捷鍵彙總（在Ubuntu 16.04環境下測試） - 音量大/小：CTRL+上/下 - 靜音開/關：M - 回退/快進：ALT+左/右（步進10s），CT
2020-07-07 14:11:13
原创 QT配置Ros環境
找到QT的啓動文件： 通過命令 sudo find / -name QT 結果如下： /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/ 修改QT的啓動程序，命令： cd /opt/Qt/Tools/QtCreator
2020-07-07 14:11:13
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原创 Ubuntu16.04 開啓多個終端，一個終端多個小窗口
Ctrl+Shift + T,一個終端開啓多個小終端 Ctrl+Alt + T 開啓一個一個的終端，每個終端是分離開的
2020-07-07 14:11:03
原创 圖像灰度、亮度、強度區分
圖像灰度(image grayscale)：把白色與黑色之間按對數關係分爲若干等級，稱爲灰度。灰度分爲256階。用灰度表示的圖像稱作灰度圖。 圖象亮度(image brightness)：指畫面的明亮程度，單位是堪德拉每平米(cd/m2)
2020-07-07 14:11:02
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原创 SLAM 整體性總結
VSLAM方法框架： 整個SLAM大概可以分爲前端和後端 ，前端相當於VO（視覺里程計），研究幀與幀之間變換關係。首先提取每幀圖像特徵點，利用相鄰幀圖像，進行特徵點匹配，然後利用RANSAC去除大噪聲，然後進行匹配，得到一個pose信息（
2020-07-07 14:11:01
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原创 CSDN如何查看自己關注的博客專欄
之前關注了幾個博主的博客專欄，今天週末準備去學習一下，結果畫了好長時間才找到關注的專欄，步驟如下： 首先進入CSDN 2.點擊上圖右上角自己的頭像，進入我的資料頁面，如下： 3.在點擊右邊的個人主頁，進入個人主頁： 4.然後點擊
2020-07-07 14:11:01
原创 C++ 中 getline()的定義及應用
getline的兩種定義 1.全局函數，在頭文件 #include<string> 中,函數聲明爲：- istream& getline ( istream& is, string& str, char delim ) - istream
2020-07-07 14:11:01
原创 不規則三角網（TIN）與 數字高程模型（DEM）
不規則三角網（TIN）：https://blog.csdn.net/kikitamoon/article/details/8217641 https://www.
2020-07-07 14:11:00
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原创 C語言之文件讀寫——fscanf(),fprintf()詳解
1.fscanf(): fscanf（）函數的頭文件是<stdio.h>， 函數原型 爲 int fscanf(FILE*stream, constchar*format, [argument...]); 其功能爲根據數據格式(form
2020-07-07 14:10:56
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