原创 RoboMaster_SWPU鐵人戰隊視覺組工作筆記（三）位置解算
今天在視覺工程裏面加入了位置解算，看了江達小記的學習筆記https://blog.csdn.net/u010750137/article/details/97646798，感觸良多啊，覺得自己也應該記錄一些東西，just do
2020-06-19 13:04:54
原创 RoboMaster_SWPU鐵人戰隊視覺組工作筆記（一）
QT5.9.4與OpenCV3.0.0配置 大疆最近推出了他們的第二代妙算微型電腦manifold2，無人機和哨兵由於設計尺寸等原因考慮，優先選擇妙算2作爲機載電腦搭配，查看妙算2的技術手冊發現配置的ubuntu版本爲16.0
2020-06-19 13:04:54
原创 Excel中實現16進制數轉換爲有符號10進制的方法
在計算機中，通常HEX代表16進制數，DEC代表10進制數，OCT代表8進制數 在Excel或Matlab等軟件中，常用XX2XX的表達式進行進制轉換，接下來主要展示16進制轉換爲10進制的操作 16進制轉10進制：無符號 直接調用
2020-06-19 13:04:54
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原创 RoboMaster_SWPU鐵人戰隊視覺組工作筆記（二）在opencv3.0.0中遇到的SVM坑
一、前言 之前做視覺工程的時候，用的是opencv2.4.9，成功用上了SVM做幾何體分類，但自從opencv3對SVM的調用方法大改後，套用之前的工程就遇到了很多問題，爲了給以後的人正確的指引，也爲了給自己提個醒，便有了寫下
2020-06-19 13:04:54
原创 關於STM32和k6x系列正交編碼器讀值產生的問題
我們在之前參加比賽的過程中偶然間發現了使用不同的處理器之間對編碼器的解碼方法存在一定的不同。以至於我們在使用輸出波形不同的編碼器時，會產生處理器無法讀值的問題或者讀值一直錯誤的問題。 本次文章主要採用逐飛科技的兩款輸出波形不同的智能車編碼
2020-03-01 20:30:47
原创 利用穩壓二極管構造簡單電壓控制開關電路
這裏介紹了一種利用穩壓二極管搭建的簡易低成本的電壓開關電路，電路如上圖所示，V1爲一可調電壓源作爲電路輸入測試信號，1N4462爲7.5V穩壓二極管，此處穩壓二極管穩壓值即爲我們設置的開關導通電壓值，通過合理設置R1、R2
2020-02-21 21:00:42
原创 如何利用升壓轉換器產生雙電源（產生正負電源）
有時對於一些單電源供電應用我們需要將單電源轉換成雙電源以給像運算放大器這類芯片供電，我們常用的產生負電源的方法是使用DC-DC轉換模塊或者反相DC-DC轉換器和電荷泵芯片，後兩者是非隔離式。 這裏對以上三種產生
2020-02-21 21:00:42
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原创 串口助手(簡潔版)上位機軟件零基礎教程（ C# + visual studio2017 ）（二）
在上篇博客中，我們完成了串口助手（簡潔版）可視化窗體的設計，並且單擊啓動後可以運行。但是光有外殼，沒有靈魂。所以接下來我們將繼續一步一步來編寫上位機軟件的程序部分。 首先，我談一下自己所理解的C#上位機軟件
2019-09-05 20:28:38
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原创 串口助手(簡潔版)上位機軟件零基礎教程（ C# + visual studio2017 ）（一）
本人所在鐵人戰隊的實驗室同學們主要從事單片機的編程開發。但比賽和項目過程中，常常都需要與機器人進行人機交互。雖然實驗室常用的HMI串口屏能滿足我們的基本需求，但沒東西在手的時候，就是個難題了。所以本文則介紹一下使用visual stu
2019-09-04 20:35:41
原创 串口空閒中斷+DMA接收不定長數據
此工程的硬件環境爲尚學STM32F103ZET6核心板+正點原子3.5寸TFTLCD 工程下載鏈接：https://download.csdn.net/download/qq_40501580/11203377 一、什麼是
2019-05-29 19:53:56
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原创 解密聯物電子科技冠軍電感(恩智浦智能車競賽之電磁信號採集)
具體講解請見下面鏈接 https://www.bilibili.com/video/av52047794
2019-05-11 17:08:37
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原创 單片機之間通過串口通信傳輸數據的傳輸幀協議設計思路及多字節數據與浮點數的發送接收方法
單片機串口通信幀協議設計 數據格式： 0 1 2 3 … n+2 n+3 n+4 0xaa n data[0] data[1] … data[n] sum 0xff 幀頭：0
2019-04-12 20:52:56
原创 Opencv_SVM多樣本訓練_識別幾何物體
一、前言 最初想寫這篇文章就是想幫助和我一樣的熱心於圖像處理的初學者儘快掌握SVM。通過自學毛星雲編著的《Opencv3編程入門》一書，並親自一個一個地碼上所有的示例代碼，做了一個項目後，算是真正地入門圖像處理領域了吧，但也僅僅是
2019-01-13 23:08:37
原创 大疆RoboMaster技術總監：我是如何成爲一名機器人工程師的
若你對機器人和人工智能感興趣，希望看到了這篇文章有所收穫，制定一條合適自己的道路。原同學們少走彎路。 作者 | 大疆創新RoboMaster技術總監YY碩 ▌前言 很多朋友私信問我對機器人和人工智能感興趣，該怎麼展開學習。最近
2018-11-04 08:49:49
原创 OpenCV攝像機標定+畸變校正
轉載：https://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 攝像機標定 本文目的在於記錄如何使用MATLAB做攝像機標定,並通過opencv進行校正後的顯示。 首先關於校
2018-09-06 22:06:20