原创 數據集網址
一.KITTI 物體檢測數據集 http://kitti.is.tue.mpg.de/kitti/data_object_image_2.zip http://kitti.is.tue.mpg.de/kitti/data_object
2018-09-04 14:50:16
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原创 Learning Ros For Robotics Programming2學習(一)
對於機器人的仿真環境,我選擇的是ubuntu14.04+indigo 1.Learning Ros For Robotics Programming2這本書的pdf和源碼先下好. 2.建一個ros workspace,取名爲catkin_
2018-09-04 14:50:16
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原创 leetcode之刪除數組中重複元素
1.刪除有序數組中的重複元素哈希思想：以原數組的的值作爲下標，那麼這樣一個下標就只能對應一個元素，即使哈希一個重複的元素到同一下標，也只能存儲一次。for(int i = 0;i <array.size();i++) {
2018-09-04 14:50:16
原创 ubuntu下Firefox不能上網問題
如果在ubuntu下安裝了vpn翻牆軟件如（藍燈），那麼會使得ubuntu上不了網，連接wife也不行解決方案：終端卸載藍燈，sudo apt-get autoremove lantern ,重新刷新Firefox瀏覽器即可
2018-09-04 14:50:15
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原创 win7+ubuntu14.04雙系統出現的問題及解決辦法
win7+ubuntu14.04雙系統大概使用了幾個月就要重裝,於是個人覺得很有必要記錄這一路走來在這上面所遇到的坑.也許大家會說，Linux才發展了二三十年而已，widows已經有了一個很長的歷史了，而且windows有龐大
2018-09-04 14:50:15
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原创 SSD-caffe 實驗
參考博客：https://blog.csdn.net/samylee/article/details/51822832將kitti_detec數據轉化成VOC格式：比例爲8:1：1(原始訓練集)它由7481個訓練圖像（有標籤）和7518個
2018-09-04 14:50:15
原创 caffe畫train-loss曲線
1.把xxxx.log文件放到/.../caffe/tools/extra/log文件夾下 2.把.log文件生成train.log和test.log ./parse_log.sh VGG_SSD_300x300.log 3.畫曲線
2018-09-04 14:50:14
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原创 QT中的信號和槽機制
GUI編程中通常使用回調函數進行事件處理,而回調函數通常是一個函數指針,不同的事件,不同的對象都有着各自的回調函數,當事件到來時,系統會通過調用對應的回調函數來完成相應的處理. QT引入了信號和槽機制來取代回調函數,凡是繼承QObject
2018-09-04 14:50:11
原创 需要用到ｏｐｅｎｃｖ依賴庫的CMakeLists注意事項
1、find_package(OpenCV REQUIRED)中的OpenCV一定要遵循該大小寫。 該句話是根據OpenCV作爲前綴自動去/usr/local/share/OpenCV（如果你的opencv安裝時，默認前綴設置爲：/
2018-09-04 14:50:10
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原创 slam閉環檢測
對於slam中的閉環檢測，有人質疑到，如果機器人在的場景中是沒有閉環的，是不是就失去了研究的意義？實則不然。 最近看了幾篇論文，淺談下自己的感受。 1.張宏教授寫的 Convolutional Neural Network-Based I
2018-09-04 14:50:10
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原创 在ubuntu下install文件之前要執行一下upgrate，出錯解決辦法
W: GPG error: http://ppa.launchpad.net trusty Release: The following signatures couldn't be verified because the public
2018-09-04 14:50:10
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