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Ubuntu USB設備號爲從零開始依次累加，當多個設備連接PC時，出現設備號不固定現象，要求工控機每次開機都需要按順序插。爲了解決這一現象，需要綁定USB端口號。有一種方法是：udev的規則，可以參考博客說明：

2018-11-07 07:45:44

微信沒有出Linux的版本，但本人在使用ubuntu的過程中還是有許多要用到微信的地方，所以就安裝了一下，微信的安裝是可以通過以下方式解決： 1、使用網頁版，除了沒有公衆號之後，一切都沒問題，包括傳文件等。網頁登錄地址：https://

2018-09-12 03:59:10

錯誤內容如下： Error mounting /dev/sdb1 at /media/shaolin/kingston2.0: Command-line `mount -t "ntfs" -o "uhelper=udisks2,nodev

2018-09-12 03:59:10

ROS kinetic官網：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 原文轉載地址：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/d

2018-09-06 21:19:43

導航技術前言：導航技術的移動機器人技術的核心和關鍵技術。自主移動機器人的導航就是讓機器人可以自主按照內部預定的信息，或者依據傳感器獲取外部環境進行相應的引導，從而規劃出一條適合機器人在環境中行走的路徑。定位，就是機器人通過已經觀

2018-09-04 15:03:27

原文地址http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201 支持原創，感謝半閒居士和易科實驗室大牛最近寫完了windows上的實時rgbd_slam

2018-09-04 15:03:27

原文地址：http://blog.csdn.net/zshouyi/article/details/54962374 這篇文章主要介紹如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmappin

2018-09-04 15:03:27

好長時間沒寫博客了，今天繼續工作的第一件事情，做一款STM32 的ROS智能小車，構建地圖以及自主導航。在這裏筆者認爲最難的事情莫過於搞小車底盤，由於32板之前沒有接觸過，查了一週的文檔才清楚，32板是怎麼控制電機轉動，編碼器信息是怎麼傳

2018-09-04 15:03:27

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做機器人底層程序的時候，經常用到航跡推演（Odometry），無論是定位導航還是普通的方向控制。航跡推

2018-09-04 15:03:26

原文地址 http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52904113 由於ROS已經集成了對微軟Kinect V1的支持，所以我們直接安裝了相關的支持包，即可用微軟Kinect V1

2018-09-04 15:03:26

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