原创 【測試】QGC地面站開發課程完結篇--一站多機控制測試說明
阿木實驗室去年推出的QGC地面站開發實戰課程，隨着地面站控制多架飛機的測試的成功，課程全部完結，以下是我們戶外測試最終版地面站的測試視頻： 視頻地址： https://v.qq.com/x/page/o0828gmonjd.html
2019-01-25 22:12:05
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原创 狀態估計公開課--基於卡爾曼濾波的應用(多傳感器數據融合)
其實狀態估計包含兩個部分： 姿態估計 位置估計 姿態指某一物體的在三維空間的方向指向，位置是指GPS座標系或者NED座標系下的位移。一個無人系統，不管是無人車、無人機、無人船或是機器人等，要在三維空間自由運作，該系統的姿態估計和位置估
2019-01-25 22:12:05
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原创 Pionner無人車開發平臺 千尋RTK & PID參數調試說明
基於Ardupilot固件的無人車開發平臺，在卡爾曼濾波的數據融合方向做的還是比較好的。在位置估計和姿態估計用了擴展卡爾曼濾波。 卡爾曼濾波器是傳感器融合工程師用於自動駕駛汽車的工具。想象一下，你有一個雷達傳感器，告訴你另一輛
2019-01-25 22:12:05
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原创 Ardupilot源碼移植到飛思卡爾I.MX6Q硬件平臺
官方推出的 pixhawk 系列控制器均採用STM32控制器，我們都知道，STM32系列單片機大多用於消費電子領域 ，以低成本和資料豐富在國內外被大規模使用。 但是我們認爲在航天領域和工業控制領域，要求軟件和硬件的高可靠性，硬件的選
2019-01-25 22:12:05
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原创 missionplanner教程之教學用地面站實現多機控制實錄
讓大家久等了，之前衆籌的missionplanner視頻教程最後一部分多機控制，我們終於測試通過了。 雖然地面站已經編譯好了，源碼也發給大家了，但是，要實現這個功能並且錄製成視頻，呈現在大家面前，讓大家真實的驗證這個確實是可以的，那就不僅
2019-01-25 22:12:05
原创 雙天線測向RTK無人車測試-替換磁羅盤和VFH避障算法測試
雙天線測向的自動巡航無人車測試 視頻地址： https://v.qq.com/x/page/y08054bfled.html 針對磁羅盤的這個器件的不穩定，容易受到硬磁和軟磁干擾，我們在Rover這個無人車固件上用諾瓦泰
2019-01-25 22:12:05
原创 【測評】赫星 Herelink圖數傳遙控一體機測評
赫星在蘇州舉辦的Ardupilot開發者大會上，發佈了他們2018年的新產品 Herelink圖數傳遙控一體機。令我比較印象深刻的是，當時在場的也是做圖傳的企業表示，赫星發佈的這個圖數傳遙控一體機參數他們表示不能相信，20KM的高清圖傳距
2019-01-25 22:12:05
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原创 網絡RTK無人機上機測試
視頻地址： https://v.qq.com/x/page/c0810tui04m.html 這個視頻描述的是網絡RTK的特點與應用。 4G網絡RTK和電臺RTK不同，電臺RTK的糾偏數據發送基於一個單獨的數傳電臺，也是市面上大部分的集
2019-01-25 22:12:05
原创 千尋高精度定位系統能在pixhawk系統上使用成功嗎？
如何在不使用基站的情況下，得到精確的位置數據？ 如何給在無人車的開發提供全國範圍的釐米級精確定位數據？ 如何在基於pixhawk上的無人車，無人船，無人機上解決以上問題？ 爲了解決以上問題，我們找到了一個方案 千尋位置—實施高精度定位
2019-01-25 22:12:05
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原创 無人車編隊測試（MP自帶編隊功能測試）
今天給大家用無人車簡單演示一下MissionPlanner地面站自帶的編隊功能，以下是操作及效果的視頻： 視頻地址：https://v.qq.com/x/page/x0824r5u2mb.html 天氣等原因這次實驗後部分的效果並不如
2019-01-25 22:12:05
原创 震驚！機器人竟然面臨這十大挑戰
機器人科學雜誌對機器人領域面臨的挑戰進行了一次調查，受邀的專家小組隨後篩選了答案，提出了10個可能在未來5 - 10年取得重大突破的最大挑戰。該專家組是由倫敦帝國學院漢姆林機器人外科中心主任楊廣忠率領的。當前，機器人行業面臨許多挑戰，而且
2018-09-04 15:32:48
原创 “死亡空間站”的營救任務
下面這個故事雖然發生在1985年，但在隨後的二三十年裏，真相卻被淹埋在歷史中。多年來，許多細節被歪曲。即使是最開始講這個故事的人也陳述一些錯誤的東西。經過Nickolai Belakovski的廣泛研究後，接下來向大家展示聯盟T-13拯救
2018-09-04 15:32:47
原创 七大爲特殊任務製造的巨型怪物機器
原作 Tim Newcomb在我們所生活的一次性文化中，即便是一些最龐大的機器，也只有一次性用途。在它們的設計使用期限內，這些機器爲棘手的位置、高價值的工作或特殊的情況而定製——它們是世界上爲特殊任務而建造的最大的一次性機器。大型強子對撞
2018-09-04 15:32:47
原创 國內唯一系統教程資料Nuttx操作系統移植教程—PIXAWK飛控平臺移植必備
我們籌備大半年之久的 Nuttx操作系統移植視頻教程套件 終於在年前可以發佈了 我們知道Ardupoilt固件和PX4固件的飛控系統都是基於Nuttx這個操作系統的，這個操作系統是一個類似LINUX的操作系統，具有非常好的
2018-09-04 15:32:46
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原创 “爬向”太空：解讀美國國家航空航天局研發的CT-1和CT-2履帶運輸車
我們都知道，航天飛機飛到太空需要大量的燃料，並且燃料非常重。目前停用的航天飛機總起飛重量爲450萬磅。其重量主要來源於助推器，外部油箱和燃料，再加上移動發射平臺（MLP），整個組件重達1260萬磅。如何建造接近1300萬磅的發射平臺呢？又
2018-09-04 15:32:46
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