原创 筆記sqlite3_exec / callback /get_table
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2020-02-21 18:11:53
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原创 mysqldump及其命令用法
http://blog.csdn.net/yangyu112654374/article/details/4674478 MySQL數據庫的備份工具有很多,不過這裏介紹的是一個小巧好用的mysqldump工具,位於數據庫目錄下bi
2020-02-21 18:11:53
原创 定時器比較輸出
// 通道對應的引腳模式要設置成：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 因爲這個問題弄了三個小時 //初始化TIM3 設置爲輸出比
2020-02-21 18:11:53
原创 DIY四軸筆記 串級PID理解
http://www.amobbs.com/thread-5554367-1-1.html void CTRL_1(float T) //x roll,y pitch,z yaw { xyz_f_t EXP_LPF_TMP;
2018-09-04 15:42:27
原创 CAN 示波器分析數據幀
如圖： 波特率500Kbps，方波不規整 加了120歐匹配。 示波器讀取的電平和代碼分析一致。 1 幀起始 111101101101 ID 111 RTR+IDE+R0 0111
2018-09-04 15:42:27
原创 strtok
原型：char *strtok(char *s, char *delim); 功能：分解字符串。s爲要分解的字符串，delim爲分隔符字符串。 說明：首次調用時，s必須指向要分解的字符串，隨後調用要把s設成NULL。 strtok在s
2018-09-04 15:42:27
原创 STM32 FLASH操作
1.stm32f10xxx閃存編程參考手冊寫的很詳細。 2.主閃存編程： 對主閃存編程每次可以寫入16位。當FLASH_CR寄存器的PG位爲’1’時，在一個閃存地址寫入一個半字將啓動一次編程；寫入任何非半字的數據，FPEC都會產生總線錯誤
2018-09-04 15:42:26
原创 轉載： 關於std: :nothrow
今天和同事review代碼時，發現這樣的一段代碼： Manager * pManager = new Manager(); if(NULL == pManager) { //記錄日誌 return false; } //然
2018-09-04 15:42:26
原创 CAN總線 遠程幀理解和應用
簡單的說： 如果A需要B節點向你發送數據！A可以用B節點的ID，發送一個remote frame，B收到A ID 的 Remote Frame 之後就發送數據給A！發送的數據就是數據幀！ 遠程幀就像命令,命令相應的節點返回一個數據包. 總
2018-09-04 15:42:26
原创 IAP升級 代碼分析
/* 如何理解如下代碼？ */ //跳轉到應用程序段 //appxaddr:用戶代碼起始地址. void iap_load_app(u32 appxaddr) { if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000
2018-09-04 15:42:26
原创 USB
1 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析 http://blog.csdn.net/u011318735/article/details/17426063 usb_pwr.c文件分析 http://blog.csdn.n
2018-09-04 15:42:25
原创 I2C筆記
I2C總線中文講解,詳盡通俗（一些概念）： http://wenku.baidu.com/link?url=n8aVmARYADcKwBAX5-3b9aml3nwPZh7k9R4FzREmGS8isp9UHCsQ47GiS4nZyerr
2018-09-04 15:42:25
原创 DIY四旋翼筆記二
距離上次記DIY筆記已經過去13天了，公司有事，學校有事兩個實習，還有一個元旦假期。 目前爲止硬件是全通了，接下來就是軟件和算法的學習了，算是開發平臺搭建好了吧。 先發張成果圖， 第一版的飛控是手工焊接的，問題是真的多，焊壞了元器件不說
2018-09-04 15:42:25
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