原创 TX1 ubuntu 16.04 build and install PCL
Download PCL 1.8 from here: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl Modify line 91 of CMakeLists.txt in PCL to sa
2020-05-30 16:55:21
原创 opencv 尋找亞像素角點
opencv 尋找亞像素角點 void CImageProcess::FindCorner() { const int MAX_CORNERS = 1000 ; CvPoint2D32f* corners = new CvP
2020-02-23 14:17:52
原创 if (!ProcessShellCommand(cmdInfo))出錯
一般是由於控件沒有註冊，比如串口控件沒有註冊。在卸載一些程序的時候可能會卸載掉一些相關聯的控件。
2020-02-23 14:17:52
原创 VS“Operation GetValue on the component did not succeed, generating the error code 0x80070057”
VS2008上使用串口控件，控件屬性欄（about）出現“Operation GetValue on the component did not succeed, generating the error code 0x80070057”
2020-02-23 14:17:52
原创 "試圖執行的操作不受支持"解決辦法
在VS2008使用串口控件，在DDX_Control(pDX, IDC_MSCOMM1, m_com)處彈出"試圖執行的操作不受支持"提示，查無重複資源或調用已刪除資源，最終發現是工程配置問題，具體解決方法如下： Configuratio
2020-02-23 14:17:52
原创 ubuntu 12.04，undefined reference to opengl，opengl鏈接出錯
Linking CXX executable ../../bin/generateTrajectory /usr/local/lib/libg2o_types_slam3d.so: undefined reference to `g2o
2020-02-23 14:17:52
原创 CString轉char * ,string
CString頭文件#include <afx.h> string頭文件#include <string.h> 1、CString轉char * CString cstr; char *p =(LPSTR)(LPCTSTR)cst
2020-02-23 14:17:52
原创 Hessian矩陣用於結構光細化
Hessian矩陣是一個自變量爲向量的實值函數的二階偏導數組成的方塊矩陣。圖像中可以得到橫縱方向的任意組合的二階導數。當然，如果結構光方向一致，也可以採用特定方向的一階導數找到光條兩側邊緣，兩側邊緣的中心即爲光條中心線。
2020-02-23 14:17:52
原创 在ubuntu 14.04上安裝libqglviewer-qt4-dev包
在http://ftp.debian.org/debian/pool/main/libq/libqglviewer/上依次下載libqglviewe
2020-02-23 14:17:52
原创 Delaunay三角剖分算法（二維）
// DelaunayT.cpp: implementation of the CDelaunayT class. // //////////////////////////////////////////////////////////
2020-02-23 14:17:52
原创 Linux中USB轉串口前建議檢查串口連接狀態
# lsusb 查看當前usb連接狀態 # dmesg |grep ttyUSB 查看usb轉串口狀態 一定要把硬件流關掉，否則無法連接
2020-02-23 14:17:52
原创 ubuntu14.04 indigo sudo rosdep init出錯
問題ubuntu14.04 indigo sudo rosdep init出錯 $sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https:/
2020-02-23 14:17:52
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原创 minicom無法輸入問題，鍵入的內容不顯示
可能原因： 1.Serial port setup-->Hardware Flow Contorl選項被改成了Yes，這樣就造成了鍵盤沒有用了，接受不了任何輸入。把他改成No就好了。 2.修改Local Echo on/off。
2020-02-23 14:17:52
原创 orbslam編譯rgbd_xtion_cc時，出現錯誤
錯誤如下： /usr/include/openni2/OniPlatform.h:49:3: error: #error Xiron Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform! 將
2018-09-04 16:41:25
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原创 四元數概念與計算代碼
轉自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html 一、四元數概念及運算 1. 四元數引入 將實數域擴充到複數域，並用複數來表示平面向量，用複數的加、乘運算表示平面向量的合
2018-09-04 16:41:04
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