原创 機器人端(ROS/UBUNTU)開機自啓動的方法和步驟

轉載鏈接,便於自己記憶 http://www.rosclub.cn/post-409.html

原创 ubuntu安裝,解決8821CE 無線網卡無驅動

歷經萬難找解決方案,終於搞定,特分享如下,希望小夥伴們少走彎路:http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=116&t=485936(在這裏下載相關驅動)http://kernel.ubuntu.

原创 ubuntu16.04編譯ORBSLAM2出錯

提供相關解決方案鏈接如下。https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/78883919注意:需要將相關鏈接庫文件(3個,包括.so, .a,還有一個文件)複製到ORB_SLAM

原创 WIN10安裝ubuntu,重啓找不到windows引導

經常有同學安裝雙系統時出現找不到引導的情況,有的是找不到windows引導,有的是找不到ubuntu的引導,如何解決呢? 1.找不到ubuntu引導:通過easyBCD軟件可以解決問題。 2.找不到windows引導:打開ubuntu終

原创 ROS+Indigo+Kinect V2(之前裝過V1)

親測好用平臺:ROS Indigo、Ubuntu14.04、Kinect V2 (v1裝過亦可,這可是小編遇到各種bug,各種查資料,解決bug後,嘔心瀝血總結的) 安裝必備: ①libfreenect2(https://githu

原创 怎樣在Github上託管開源代碼庫

轉載:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-05/117659.htm 今天我們要學習一下怎樣在github.com提供的倉庫中託管開源軟件源代碼。GitHub是一個基於web的Git倉庫託管服務,提供基於

原创 Kinect v1和Kinect v2的比較

原博客:http://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html 本連載主要是比較Kinect for Windows的現行版(v1)和次世代型的開發者預覽版(v2),以C++開發者爲背景介紹進化的硬

原创 ubuntu 14.04 安裝qq 2015

轉載自:http://blog.csdn.net/heyijia0327 QQ主要來自龍井團隊的開發: 下載地址:http://www.longene.org/forum/viewtopic.php?f=6&t=30516 安裝之前,

原创 不同的Linux操作系統下安裝PCL的方法

不同的Linux操作系統下安裝PCL的方法 Ubuntu:(通過ppa) sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get upd

原创 解決UBUNTU系統連不上WIFI問題

轉載請註明:http://blog.csdn.net/xf920418 對於ubuntu連不上wifi或者是沒有wifi選項,這樣的問題也算是喜聞樂見了,然而筆者也是近期遇到這個問題(之前沒遇到過),所以遍搜各種解決方案,現在總結解決方案

原创 ROS文件系統解析

官網: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem catkin 編譯構建系統的功能包 ——編譯產生的可執行文件並未存放在功能包目錄下,而是存放在一個單獨的標準化目錄

原创 Ubuntu14.04下安裝ROS Indigo版本

Ubuntu14.04下安裝ROS Indigo版本,一次解決問題。 1.配置Ubuntu軟件倉庫: 系統設置->軟件和更新->選擇服務器(我選的源是ustc) 2.添加sources.list(源可以改變): sud