原创 ROS入門——文件系統分析

轉載：中國大學MOOC———《機器人操作系統入門》 https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163/details 一、Catkin編譯系統 對

2018-09-04 17:34:19 293

原创 運動控制——三點圓弧和平面圓弧插補

設輸入三點爲圓弧上的三個點 ，) ，，三點按順時針或者逆時針在圓弧上排列。 一、三點圓弧 1、判斷三點是否共線及圓弧走向 求與的向量積   (1) 結果爲正：圓弧是逆時針畫    (2) 結果爲負：圓弧是順時針畫   (3 )結果爲

2018-09-04 17:34:19 1

原创 Qt學習——正則表達式元字符及數值輸入限制

轉自：http://www.runoob.com/regexp/regexp-metachar.html 字符 描述 \ 將下一個字符標記爲一個特殊字符、或一個原義字符、或一個 向後引用、或一個八進制轉義符。例如，'n' 匹配字符 "n

2018-09-04 17:34:19

原创 ROS進階——MoveIt!基礎編程

 環境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic一、MoveIt!簡介    在實現機械臂的自主抓取中機械臂的運動規劃是其中最重要的一部分，其中包含運動學正逆解算、碰撞檢測、環境感知和動作規劃等。在本課題中，採用ROS系統提供的Mo

2018-09-04 17:34:19 112

原创 Qt學習——SQLite數據庫的使用

轉載自：https://www.cnblogs.com/xia-weiwen/p/6806709.html 前言 SQLite（sql）是一款開源輕量級的數據庫軟件，不需要server，可以集成在其他軟件中，非常適合嵌入式系統。 Qt5以

2018-09-04 17:34:19

原创 c++學習——vector

一、vector簡介       vector代表可以改變大小的數組的序列容器。vector就像數組一樣，爲其中的元素提供連續的存儲位置，這意味着vector的元素可以通過其元素常規指針上的偏移量進行訪問，這種方式和數組的效率一樣高。但是

2018-09-04 17:34:18

原创 ROS進階——kinect v1的使用

環境：Ubuntu16.04+ROS Kinetic一、kinect v1簡介    Kinect  v1深度相機擁有一個RGB彩色攝像頭，一個紅外線CMOS攝像機和一個紅外發射器。相機的紅外線CMOS攝像機和紅外發射器以左右水平的方式分

2018-09-04 17:34:17 19

原创 視覺系統構建——視覺光源

視覺系統構建一般順序：工業相機->工業鏡頭->視覺光源->外圍設備轉載整理自：https://www.zhihu.com/people/wei-shi-zhi-zao/activities一、視覺光源簡介    通過恰當的光源照明設計，可

2018-09-04 17:33:50 9